07含电力电子设备的潮流.ppt

武志刚 2020/1/26 ? 问题简介 ? 含晶闸管换流器电力电子设备的潮流计算 ? 含 VSC 换流器电力电子设备的潮流计算 2020/1/26 ? 含大量电力电子设备（ FACTS/HVDC ）已成为现 代电力系统的主要特征之一 ? 电力电子设备的特点：快速，灵活，控制范围大 ? 主要应用：无功补偿，改善暂态稳定性，消除潮流 阻塞，提高功率传输能力 …… ? 如何求解含电力电子设备的潮流？ ? 等效功率注入法（王锡凡，《现代电力系统分析》） ? 戴维南等效电路法（ X. P. Zhang ，《 Flexible AC Transmission Systems: Modeling and Control 》） 2020/1/26 2020/1/26 l p m ? ? ? TCSC X lp lp jQ P ? pl pl jQ P ? lm lm jx r ? lm lm jb g ? l p m lp lp jQ P ? pl pl jQ P ? lm lm jx r ? lm lm jb g ? lp TCSC l p lp X V V P ? sin ? ? ? lp p l TCSC l lp V V X V Q ? cos ? ? lp pl TCSC l p pl P X V V P ? ? ? ? sin ? ? pl l p TCSC p pl V V X V Q ? cos ? ? 假设 TCSC 的控制目标为令 P lp 恒定， 其他控制目标类似。 ? 不与 TCSC 直接相连的节点潮流方程不变 ? 节点 p 和 l 的潮流方程变为 ? 增加了一个未知数 X TCSC ，相应增加了一个方程 2020/1/26 l p m lp lp jQ P ? pl pl jQ P ? lm lm jx r ? lm lm jb g ? ? ? 0 sin cos ? ? ? ? ? ? ? ? l j lj lj lj lj j l c ls l B G V V P P P ? ? ? ? ? ? 0 cos sin cos ? ? ? ? ? ? ? ? ? l j lj lj lj lj j l lp p l TCSC l ls l B G V V V V X V Q Q ? ? ? ? ? 0 sin cos ? ? ? ? ? pm pm pm pm m p c p B G V V P P ? ? ? ? ? ? 0 cos sin cos ? ? ? ? ? ? ? pm pm pm pm m p pl l p TCSC p p B G V V V V X V Q ? ? ? 0 sin ? ? ? ? lp TCSC p l c lp X V V P P ? ? 原潮流方程对新变量的偏导数（雅可比矩阵新增一列的 非对角元素） ? 新潮流方程对原变量的偏导数（雅可比矩阵新增一行的 非对角元素） ? 新潮流方程对新变量的偏导数（雅可比矩阵新增行列的 对角元素） ? 潮流方程其他元素不变，可用常规的牛顿拉夫逊法迭代 求解 2020/1/26 ? ? lp p l TCSC l TCSC l V V X V X Q ? cos 2 ? ? ? ? ? ? ? pl l p TCSC p TCSC p V V X V X Q ? cos 2 ? ? ? ? ? lp TCSC p l p p lp l l lp X V V V V P V V P ? sin ? ? ? ? ? ? ? ? ? lp TCSC p l p lp l lp X V V P P ? ? ? cos ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lp TCSC p l TCSC lp X V V X P ? sin 2 ? ? ? ? ? 用公式 ? 电压幅值为 1.0 ? 相角差为 20 。 ~30 。 ? 用上式估算出 X TCSC 的初始值 ? FACTS 设备均可在不同的控制模式下转换，此处等 价于新增不同表达式的方程 ? 可能存在的问题：将支路移去换成等效功率注入后， 原来的网络可能不连通。可以在原位置增加一条大 阻抗支路，但不精确，且数值计算性能仍受影响。 2020/1/26 0 sin ? ? ? ? lp TCSC p l c lp X V V P P ? ? VSC —— Voltage Source Converter ? VSC 特点 ? 用 IGBT ，调制频率更高 ? 谐波更小 ? 可同时控有功和无功 ? 潮流计算中每个 VSC 均可 等价成一个戴维南等效电 路（有源） ? 潮流计算结束后应求出合 适的 2020/1/26 VSC 换流器 co V ? + - co y co V ? 2020/1/26 sh