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模拟量控制、模拟量应用
实验目的
学习工控系统中控制器的基本结构与通信原理。通过编程或组态的方式,了解PLC的基本控制方式之模拟量控制方法,掌握PLC与HMI的基本编程方式。
实验环境
实验工具
? 工业控制网络安全实验平台一台;
? 工程电脑一台(装有工控设备编程软件)。
预备知识
控制器基础
工业控制网络安全实验平台一台内部集成了Modicon M218 可编程控制器,本实验使用如下图所示,是基于SoMachine软件平台设计与实施。
从了解PLC的硬件结构特性入手,了解PLC的基本结构、基本配置方式、地址的定义方式等。
序号
设备特性
1
40点离散量I/O
2
24点24V DC输入,其中4点可作为快速输入
3
12点继电器输出
4
4点晶体管输出,可作为 2路 PTO/PWM
5
2路 A/B相或 4路单相 100kHz高速计数
6
2路 100kHz PTO/PWM
7
100… 240 VAC
8
非隔离 RS-485
协议: Modbus ASCII / RTU (主/从)或 ASCII、 SoMachine
9
隔离 RS-485
协议: Modbus ASCII / RTU (主/从)或 ASCII
10
以太网 TCP Modbus
11
最多 7个扩展模块
最多 248点 I/O,其中最多90点继电器输出
12
SoMachine软件平台编程端口
序号
功能
1
状态指示灯,包括:控制器状态指示灯、通讯口状态指示灯
2
I/O状态指示灯
3
DIN导轨安装锁定夹
4
连接100 ~ 240V AC电源的可拆卸螺钉端子
5
软带状电缆扩展模块接口
6
RTC(实时时钟)电池插槽
7
mini USB-B编程口
8
连接输入的可拆卸螺钉端子
9
连接输出的可拆卸螺钉端子
10
透明端子保护罩
11
以太网RJ45接口
12
两个RS-485串行接口,包括一个RJ45接口(SL1)和一个可拆卸接线端子(SL2)
13
运行/停止开关
M218通过扩展适配器可以连接以下11种模拟量输入/输出模块,加粗字体为本PLC所配的模块特性(TM2AMM3HT)。
一个带有2个输入的模块: 0 ... 10 V, 4 ... 20mA
一个带有2个输入的模块,用于J型、 K型和T型热电偶
一个带有4个输入的模块:0 ... 10V, 0 ... 20mA,Pt 100/1000的温度范围为-200 ... 600℃,Ni100/1000的温度范围为- 50 ... 150℃
两个带有8个温度探头输入的模块:Pt100的温度范围为- 200 ... 600℃,Pt 1000的温度范围为- 50 ... 200℃ (带有RJ11连接器或可拆卸螺钉端子盒)
一个带有8个输入的模块:0 ... 10V,0 ... 20mA
一个带有8个输入的模块:PTC / NTC(1)
一个带有1个输出的模块:0 ... 10V,4 ... 20mA
一个带有2个输出的模块:± 10 V
一个带有2个输入(0 ... 10V,4 ... 20mA)和1个输出(0 ... 10V,4 ... 20mA)的混合模块
一个带有2个热电偶(J型、 K型和T型)或温度探头输入和1个输出(0 ... 10V, 4 ... 20mA)的混合模块
一个带有4个输入(0 ... 10V,4 ... 20mA)和2个输出(0 ... 10V,4 ... 20mA)的混合模块
模拟量I/O扩展模块允许对在工业应用中遇到的各种模拟量进行采集。模拟量输出模块用于控制设备,如变频器、阀门和需要过程控制应用中的执行器,输出电流或电压与用户程序中定义的数值成正比。当控制器停止时,输出可配置成默认状态(复位至最低值或保持最后获得的值)。当被设定为“保持”时,可确保调试应用程序及错误发生情况下过程可控。
TM2AMM3HT
通道
模拟量输入
模拟量输出
通道数量
2个输入
1个输出
范围
0...10 V 4...20 mA
0...10 V 4...20 mA
分辨率
12 bits
12 bits
模拟量基础
测量自然界中的温度、压力、流量等物理量的传感器发出的信号是模拟信号,而且,用于控制的执行机构大多数依靠模拟信号动作。而另一方面,电脑只能处理数字信号,所以使用电脑输入来自传感器的信号、向执行机构输出信号时,必须在模拟信号和电脑能处理的数字信号之间架设一座桥梁。这就是模拟输入输出接口。
模拟输入设备
(A/D转换)
将来自外部装置的模拟信号转换成电脑可处理的数字数据的设备
模拟输出设备
(D/A转换)
将电脑的数字数据转换成模拟信号、向外部装置输出的设备
模拟输入输出设备
(A/D、D/A转换)
同时具有A/D转换和D/A转换功能的设备
模拟信号的数字化、数字信号的模
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