z变换与序列傅立叶变换的定理.ppt

z变换与序列傅立叶变换定理;;2-1 引言;二.变换域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号与系统的频域分析、复频域分析。 2.离散时间信号与系统： z变换 序列傅立叶变换（DTFT） 离散傅立叶变换DFT(FFT)。 z域分析、频域分析。;;二.收敛域 1.定义: 使序列 的z变换 收敛的所有z值的集合称作 的收敛域。;为使上式成立，就须确定 取值的范围，即收敛域。由于 为复数的模，则可以想象出收敛域为一圆环状区域，即;常见的一类 变换是有理函数，即;(1).有限长序列;;x(n);(4)因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为：;(5)左边序列;(6)双边序列;其收敛域应包括 即 充满整个z平面。;2、阶跃序列;3、单位斜变序列;当 时，这是无穷递缩等比级数。;5、左边指数序列;; 2-3 z反变换 一.定义： 已知 及其收敛域,反过来求序列 的变换称作z反变换。;z变换公式：;1、部分分式展开法 2、幂级数展开法（自学P43-45） 3、留数法（自学P45-47）; 部分分式法 有理式：数字和字符经有限次加、减、乘、除运算 所得的式子。 有理分式：含字符的式子做分母的有理式，或两个多项 式的商。分子的次数低于分母时称为真分式 部分分式：把x的一个实系数的真分式分解成几个分式 的和，使各分式具有 或 的形式 ，其中x2+Ax+B是实数范围内的不可约 多项式，而且k是正整数。这时称各分式为原 分式的“部分分式”。;因此， 可以展成以下部分分式形式 其中，M≥N时，才存在Bn；zk为 的各单极点， 为 的一个r阶极点。而系数Ak，Ck分别为： ;解：;z变换与序列傅立叶变换定理; 2-4 z变换的基本性质和定理;例2-10 已知 ,求其z变换。;2. 序列的移位;3.z域尺度变换(乘以指数序列);4.序列的线性加权(z域求导数);;即所求序列为 ;5. 共轭序列;6. 翻褶序列;7. 初值定理;8. 终值定理; 又由于只允许 在 处可能有一阶极点，故 因子 将抵消这一极点，因此 在 上收敛。所以??取 的极限。;9. 有限项累加特性;z变换与序列傅立叶变换定理;差分：;10.序列的卷积和(时域卷积定理) ;证明：;例2-12;11.序列相乘(z域卷积定理); 12.帕塞瓦尔定理(parseval);*几点说明：;2-5 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 ; s平面用直角坐标表示为： z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有：;;;2.5.2 z变换和傅氏变换的关系;所以，序列在单位圆上的z变换为序列的傅氏变换。;2.5.3 常用信号的z变换与拉氏变换、傅氏变换;2.5.1 定义;2.5.2 DTFT的性质（1）周期性;（2）DTFT的线性;（4）时域卷积定理;（6）帕塞瓦尔定理;(8) DTFT的共轭对称性; 此时： 对上面两式取DTFT，得到 结论：序列的共轭对称部分 对应DTFT的实部，序列的共轭反对称部分 对应DTFT的虚部。;共轭分解;;;2.零状态响应的z域求解;;线性移不变系统 为单位抽样响应;2.7.2 系统函数和差分方程的关系;2.7.3 系统的频率响应 系统的单位抽样响应 的傅氏变换也即单位圆上的z变换 ，称作系统频率响应。;正弦稳态响应;2.7.4 利用 的零极点分析系统; 一线性移不变系统稳定的充要条件是 必须满足绝对可和： 。 z变换 的收敛域由满足 的那些z值确定。如单位圆上收敛，此时则有 ，即系统稳定；也就是说，收敛域包括单位圆的系统是稳定的。 因果系统的单位抽样响应为因果序列， 其收敛域为 ；而因果稳定系统的系统函数收敛域应包含 ，也就是说,其全部极点必须在单位圆内。;2．由零极点图分析系统的频率响应;;2.几点说明 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距