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传感器的简单应用
吕叔湘中学
庞留根
、传感器的含义
传感器是把非电学物理量(如位移、速度、压力、温度、湿度、
流量、声强、光照度等)转换成易于测量、传输、处理的电学量
(如电压、电流、电容等)的一种组件,起自动控制作用。一般由
敏感元件、转换器件、转换电路三个部分组成,如:
非电物理量→>敏感元件转换器件口转换电路
二、传感器的分类
电学量
1力电传感器
力电传感器主要是利用敏感元件和变阻器把力学信号(位移、
速度、加速度等)转化为电学信号(电压、电流等)的仪器。力电
传感器广泛地应用于社会生产、现代科技中,如安装在导弹、飞机、
潜艇和宇宙飞船上的惯性导航系统及ABS防抱死制动系统等
(1)测物体的质量
囊
A
A
E
E
B
B
R
A
E
(2)测物体加(角)速度
例题:加速度计是测定物体加速度的仪器,它已成为导弹、飞
机、潜艇后宇宙飞船制导系统的信息源。如图为应变式加速度计示
意图,当系统加速时,加速度计中的敏感元件也处于加速状态,敏
感元件由弹簧连接并架在光滑支架上,支架与待测系统固定在一起
敏感元件下端的滑动臂可在滑动变阻器R上自由滑动,当系统加速
运动时,敏感元件发生位移,并转化为电信号输出,已知:敏感元
件的质量为m,两弹簧的劲度系数为k,电源的电动势为E,内电阻
不计,滑动变阻器的总电阻为R,有效长度为L,静态时输出电压
为U。试求加速度a与输出电压U的关系式
①滑动触头左右移动过程中,电路输出
SWWMM TIEN
W
中电流如何变化?
②若车的加速度大小为,则两弹信号
R
簧的形变量是多少?
③求加速度a与输出电压U的关系式
(2)测物体加(角)速度
角速度计可测量飞机、航天器、潜艇的转动角速
度,其结构如图所示。当系统绕轴O0转动时,元件A
发生位移并输出相应的电压信号,成为飞机、卫星等
的制导系统的信息源。已知A的质量为m,弹簧的劲度
系数为k、自然长度为,电源的电动势为E、内阻不计
滑动变阻器总长也为l,电阻分布均匀,系统静止时
P在B点,当系统以角速度o转动时,试写出输出电压
U与o的函数式。
解:设弹簧伸长x,则kx=mO2(+x)
∴x=mo2l/(k-mo2)8uo
设滑动变阻器单位长度
的电阻为r1
U=IR、=Exr1/lr1=Ex/l
输出电压U
B
U= Em @2/(k-m o2)
例1惯性制导系统已广泛应用于导弹工程中,这
个系统的重要元件是加速度计。加速度计的构造和原
理的示意图如图示,沿导弹长度方向按装的固定光滑
杆上套一个质量为m的滑块,滑块的两侧分别与劲度
系数均为k的弹簧相连,两弹簧的另一端与固定壁相
连。滑块原来静止,弹簧处于自然长度。滑块上有指
针,可通过标尺测出滑块的位移,然后通过控制系统
进行制导。1.设某段时间内导弹沿水平方向运动,指
针向左偏离O点的距离为S,则这段时间内导弹的加
速度(D)
A.方向向左,大小为kS/m1
B.方向向右,大小为kSm
C.方向向左,大小为2kS/m
D.方向向右,大小为2kS/m
2.若电位器(可变电阻)总长度为L,其电阻均匀,
两端接在稳压电源U上,当导弹以加速度a沿水平方向
运动时,与滑块连接的滑动片P产生位移,此时可输
出一个电信号U,作为导弹惯性制导系统的信息源,
为控制导弹运动状态输入信息,试写出U与a的函数关
系式
解:a=2kS/m
. S=mak
U=UoRY/R=UOS/L
=maO/2kL
mUoa/2kL∝a
(3)测力
例题:(风力测定仪)如图所示为一种测定风作用力的仪器原
理图,图中P为金属球,悬挂在一细长裸金属丝下面,O是悬挂点
R0是保护电阻,CD是水平放置的光滑电阻丝,与悬挂小球的细金
属丝始终保持良好接触,无风时细金属丝与电阻丝在C点接触,此
时电路中的电流为Ⅰ,有风时细金属丝将偏转一角度O(0与风力大
小有关),细金属丝与电阻丝在C点接触,已知风力方向水平向左,
OC=h,CD=L,球的质量为M,电阻丝单位长度的电阻为k,电源
内电阻和细金属丝电阻均不计,金属丝偏转θ角时,电流表的示数
为Ⅳ,此时风力大小为F,试写出
①风力大小F与0的关系式;
④
②风力大小F与电流表示数r的关系式。电
③此装置所测定的最大风力是多少?
D
(4)测位移
例题:演示位移传感器的工作原理如右图示,物体M在导
轨上平移时,带动滑动变阻器的金属滑杆p,通过电压表显示
的数据,来反映物体位移的大小x。假设电压表是理想的,则
下列说法正确的是(
B
A.物体M运动时,电源内的电流会发生
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