第四届全国青少年无人机大赛创意编程赛竞赛规则.pdfVIP

附件13： 第四届全国青少年无人机大赛创意编程赛竞赛规则 一、 竞赛组别 本项赛事的组别为：大学组。每个组别内的每个省（直辖市、自治区）参赛队伍上限 为5 支，每个队伍由 1-2 名队员组成。特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。每 支参赛队员仅能参加一个组别的比赛，不得跨组多次参赛。 竞赛器材： 飞机机型：四轴开源教育无人机 飞机轴距：200mm-300mm 飞行环境：室内 飞行时间：不小于12 分钟 起飞重量：小于500g （含保护罩与电池） 保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全 电池类型：锂电池 编程语言：Python SDK 开发：支持 飞行器灯光：有，可编程 二、 竞赛规则 2.1 竞赛为创意编程赛，根据竞赛分数进行名次评定。 2.2 竞赛所用的音乐库曲目自选，要求健康向上，主题鲜明。 2.3 各参赛队需要在正式比赛前完成选取音乐曲目，剪辑音乐。程序编写可通过平台 开放的 SDK 进行二次开发，并自行选择其他任何有助于模拟展示的工具进行模拟开发， 最后需要生成python 编程代码，供主办方通过指定方式进行上传无人机展示。 2.4 提交作品 2.4.1 参赛队伍提交文件包含：●开发环境版本及说明，●开发源码打包，●用于上 传无人机的python 代码，○模拟显示工具。 （其中●为必交文件，○为选交文件） 2.4.2 参赛队伍如提交模拟显示工具，经大赛组委会技术裁判确认有效后一次性加 10-30 分。（能够在电脑上模拟显示所编排无人机的预览效果，有助于实机飞行前的调试 模拟） 2.5 曲目时间要求为60-180 秒,允许自行剪辑音乐，但音乐剪辑只能从同一首音乐进 行剪辑。比赛曲目时间不符合上述要求的，将从最终打分成绩的总分中扣除20 分。 2.6 编队无人机数量：5-15 机。 2.7 评分规则 2.7.1 评分环节分为：技术初审+现场展示 2.7.1.1 技术初审 选手需在指定时间，将作品提交至组委会进行技术初审，技术初审包括编程规范、模 拟展示、真机验证。 得分 0 分-10 分 10-20 分 20-30 分 编程规范 1.编程代码可读性差，无 遵循基本的编程规 1. 程序结构清晰，简单易 注释 范，但有部分编码不 懂，注释说明完善。注释 2.编程代码无缩进 利于阅读，注释不全 总行数约占程序代码的 3.赋值运算符、关系运算 面。 1/5 到1/3 符、算术运算符、逻辑运 2. 循环、分支层次不要超过 算符、位运算符使用时前 五层 后无空格 3. 在典型算法前都有注释 4.定义变量随意，无法体 4. 主要变量 （结构、联合、 现含义 类或对象）定义或引用 5. 循环、分支层次超过 时，注释能反映其含义 五层 模拟展示 无 （0 分） 有模拟展示工具，模 有模拟展示工具，能够从三 拟效果能够从二维空 维空间全面展示飞行效果， 间看出飞行轨迹，有 有助于开发调试