自主移动机器人导论课件 1 Introduction.pdf

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2020-11-26 发布于四川
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ROBOTICS INSTITUTE, BEIHANG UNIVERSITY Content of this section  About this course  Introduction to robots – definition – short history – significance  A classification of mobile robot – Unmanned Aircraft Vehicles (UAV) – Unmanned Ground Vehicles (UGV) – Autonomous Undersea Vehicles (AUV)  Robots’ future 2015/9/23 wangweilab@ 2 ROBOTICS INSTITUTE, BEIHANG UNIVERSITY Schedule of this course No. Content Room Time 1 Introduction B206 9.16 2 Locomotion B206 9.23, 9.30 3 Pioneer-3 Robot B206 10.14 4 Robot operation A座3楼走廊 10.21 5 Mobile Robot Kinematics B206 10.28, 11.04 6 Realization of simple trajectory A座3楼走廊 11.11 7 Perception B206 11.18 8 Wallfollowing/ avoiding obstacle A座3楼走廊 11.25 9 Perception B206 12.02 10 Mobile Robot Localization B206 12.09, 12.16 11 Indoor navigation based on LRF A座3楼走廊 12.23 12 Path planning experiment A座3楼走廊 12.30 13 Path planning experiment A座3楼走廊 13.01.06 ROBOTICS INSTITUTE, BEIHANG UNIVERSITY Experiment platform  Hardware platform——Pioneer 3-AT  Software platform ——VC6.0/VC.NET 2015/9/23 wa