机电传动控制课件 7.插补算法与数控编程.pdfVIP

插补算法及数控编程插补算法及数控编程 11 插补算法 22 数控编程 插补原理 概述 逐点比较法 插补技术是数控系统和机器人控制系统的核心技术 概述 1. 插补的定义 加工直线的程序 N3G01X-45000Y-75000F150 概述：插补的定义 已知运动轨迹的起点与终点、轨迹的曲线方程，由系统实 时地计算出各个中间点坐标的过程，称为插补。 数据密集化的过程。 根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、 起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的 在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对 各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满 足加工精度的要求。 插补需求 插补出的数据尽量符合零件的形 状 插补的速度和加速度需要和机械 结构和伺服特性相适应 没有累积误差 插补的两层意思 用小线段逼