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系统概述-发动机控制功能 国Ⅳ SCR 方案电控系统原理——原理框图 SCR方案FAW自主ECU+后处理DCU（天纳克） 国Ⅳ SCR 方案电控系统原理-DCU构成 国Ⅳ SCR 方案电控系统原理——ECU与DCU的通讯 国Ⅳ SCR 方案电控系统原理-DCU的通讯诊断 DCU给ECU的CAN信息： 1）NOx含量（CAN报文） 2）尿素液位 3）MIL点亮信息 ECU给DCU的CAN信息： 1）具体的NOx含量ppm 2）发动机转速、负载%、水温 3）环境温度 4）限扭情况 国Ⅳ SCR 方案电控系统原理-OBD监控策略 DCU请求MIL灯点亮及限扭的条件 1.无法读取或读取错误的NOx含量信息（立即点亮，50小时候仍不改善，ECU采取限扭措施） 2.尾气NOx含量超过法规规定的5g/kWh（第4个驾驶循环） 3.尾气NOx含量超过法规规定的7g/kWh（第4个驾驶循环点亮MIL，立即限扭） 4.尿素箱空（低于10%，立即点亮，立即限扭） 5.尿素泵无法正常为喷嘴泵尿素（立即点亮，无限扭） 诊断与OBD 诊断仪与ECU采用K线 诊断仪与DCU采用CAN线 新增OBD功能，整车诊断接口采用国际标准ISO15031-3-2004中对24V系统的定义。 中国第一汽车集团公司技术中心 CHINA FAW GROUP CORPORATION RD CENTER 中国第一汽车集团公司