THK滚动导轨系列选型.ppt

THK 直线运动系统培训 THK 产品概述 承载导向部件：承受载荷、有明确的运动方向和 功能，且只是整个系统的一部分 THK 滚动导轨的总体特点：滚动 ? THK 的滚动导轨是轴承的延伸和演化 使直线的滑动通过增加滚珠或滚柱变为滚动 ，从而减小摩擦力 任一种 THK 产品都能与传统的轴承一一对应 球保持器 LM 滚动导轨的总体结构 钢球通过端盖板与导轨上的通道循环滚动，承载着 LM 滑块的前后运动 滚动直线导轨副的性能特点 ? 定位精度高： 借助钢球滚动导致摩擦阻力小，低速时不易产生爬行。 ? 重复定位精度高 ： 适合作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米 级。予压，确保钢球不发生滑动，实现平稳运动，并减小了运动的冲击和振动。 ? 磨损小，维护少： 对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差 是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩 擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触 由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度 状态。同时，由于使用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的 非常容易。 ? 适应高速运动且大幅降低驱动功率： 摩擦阻力小，动力可小，传动可小，从而驱动 扭矩减少，使机床所需电力降低 80% 。并可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率 20~30% 。 ? 组装容易并具互换性： 无需刮研。由于具有互换性，只要更换滑块或导轨 或整个滚动导轨副，机床即可重新获得高精度。 滚动导轨需要把握的概念（承导件） ? 1. 一定的导向精度，行走平行度、整体平面度和垂直度概念。 导向精 度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置 的准确性。 2. 运动轻便平稳，滑动性概念 。工作时，应轻便省力，速度均匀，低 速时应无爬行现象，即摩擦力的大小。 3. 良好的耐磨性，工作寿命概念 。导轨的耐磨性是指导轨长期使用后 ，能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量 小，且磨损后能自动补偿或便于调整。 4. 足够的刚度，承载要求 。运动件所受的外力，是由导轨面承受的， 故导轨应有足够的接触刚度。为此，常用加大导轨面宽度，以降低导 轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。 5. 结构工艺性好，装配性和调整性概念 。在保证导轨其它要求的前提 下，应使导轨结构简单，便于加工、测量、装配和调整，降低成本。 6. 温度变化影响小。 应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常 工作。 第一核心结构及特点 保持器本身的作用 ? 滚珠或滚柱均匀排列且相互间隔，不会歪 斜和碰撞 ? 一、摩擦力不会变动 ? 二、运动平稳 ? 三、高速 ? 四、噪音小 ? 五、无额外功耗 ? 六、寿命长 带滚珠保持架的直线运动导轨副将逐渐 成为高档数控机床选用的主流。 ? 采用滚珠保持架与滚珠构成一体，保持滚珠平稳 的进行循环运动，消除了滚珠间的相互摩擦，开 发了噪声低、免维修、寿命长、速度可达 300m/min 的超高速直线运动的 SSR 导轨副，并已 开始推广。该导轨副实现了 100m/min 运动速度 下噪声小于 50dB ，摩擦波动幅度减少到以往产品 的 1/5 。另外，通过了一次加油脂 2cm 3 ，运行 2800km 的试验。 第二核心特点优越性能主要原因 1 ：四列圆弧沟槽式接触 此结构的直接影响：摩擦系数减小 间接优势 ? 1 直接运动变得平滑 ? 2 保持安装面的精度与刚性 只要存在差动摩擦 运动时平滑不会迟滞、滑动量小 两点接触容易变形，可以实现自调节 四点接触使得滚珠被限制住，不易自调节 安装基座的刚性 间接优势 ? 1 、高刚性 ? 2 、额定负荷承受力增强 ? 3 、寿命不受影响 与半径较为接近， 基本不存在缝隙， 不易变形 有较大的缝隙， 所以承载能力差， 易变形 优越性能主要原因 2 ： DF 设计具有出色 的误差吸收能力 水平度误差或平板倾斜情况下的误差吸收 成对使用导轨副时，具有 “ 误差均化效应 ” ，从而降低基础件（导轨安装面）的加工精 度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。（这点比较重要） 对应两种负荷的导轨 相应的力学模型：四连杆机构 ? 4 方向等负荷型 ? 径向型 滚动直线导轨的以上这种结构决定了其能运行平稳 —— 好的导向性，微 量的自调整功能、和对温度变化不明显的特点，且能实现高速运动； THK 产品指标及选型注意要点 ? 一、精度指标 ? 1 、行走平行度（单根直线度）： ≤ 5μ m/m 台面平行度 ( 多轴同时使用 ) ： ≤ 15μ m/m （高要求一般为 ≤ 5μ m ） 轴间平行度 ( 多轴同时使用 ) ：