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* 习题5-2 RLC网络传递函数形式为 时 此时有 又由 求得 RLC无源网络 习题5-3（3） 其中有一个放大环节， 一个积分环节 一个一阶惯性环节， 一个一阶微分环节， 一个振荡环节， 求得，对数幅频曲线上有三个转折点 振荡环节需要补偿 （4） 转折点 不需要补偿 习题5－4 （a）系统含1个放大环节和1个一阶惯性环节 由 由 （b）系统含1个放大环节，1个积分环节和1个一阶惯 性环节.由 由 （c）系统含1个放大环节，1个积分环节和1个振荡环节 由 由 此时有 又 （d）系统含1个放大环节，2个积分环节，1个一阶微分环节和2个相同的一阶惯性环节 由 由 (e)系统含1个放大环节，1个积分环节，1个一阶微分环节和1个振荡环节 由 由 习题5-5（1） 故系统不稳定。 （2） 故系统稳定。 （3） 故系统稳定。 习题5-6 令： 解得： 令： 解得： 习题5-7 由幅值稳定裕度定义 解： 所以 习题5-8（1） 由图象可得： 可得到： 时 故系统的开环传递函数
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