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结构力学知识点简介 第一章 绪论 本章内容及要求： 结构、结构计算简图、铰结点、刚结点、滚轴支座、铰支座、定向支座、固定支座等基本概念。 1、结构、结构计算简图的概念。 结构是建筑物中承载的骨架部分，本课程研究的是狭义的结构，即杆件结构。 对实际结构去掉不重要的细节，抓住其本质的特点，得到一个理想化的力学模型，用一个简化的图形来代替实际结构，就是结构计算简图。 获得结构计算简图的6方面简化要点： 结构体系的简化（由空间到平面）；杆件的简化（用轴线代替杆）； 杆件间连接的简化（结构内部结点的简化）； 结构与基础间连接的简化（结构外部支座的简化）； 材料性质的简化（杆件材料物理力学特性的简化）； 荷载的简化（结构受外部作用的简化） 2、常见的4种支座归纳如下： 固定支座 固定支座 （或固定端） 位移限制：最严格 约束反力：3个分量 去掉对转动的限制 去掉对转动的限制 铰支座位移限制：平动位移为零约束反力：2个分量 铰支座 位移限制：平动位移为零 约束反力：2个分量 定向支座 定向支座 （也称滑动支座） 位移限制： 约束反力：2个分量 去掉对某方向平动的限制 去掉对某方向平动的限制 去掉对某方向平动的限制 去掉对某方向平动的限制 滚轴（链杆）支座位移限制： 滚轴（链杆）支座 位移限制： 约束反力：1个分量 去掉对转动的限制 第二章 平面杆件体系的几何构成分析 本章内容及要求： 深刻理解几何不变体系、刚片、自由度、约束、瞬铰、多余约束、二元体、瞬变体系等基本概念，深刻理解几何不变体系的组成规律； 熟练掌握用几何不变体系的组成规律对平面杆件体系作几何构成分析。 1、几个基本概念 几何不变体系：不计材料应变情况下，体系的位置和形状不变。 刚片：形状不变的物体，也就是刚体。 自由度：体系运动时可以独立改变的坐标的数目。 约束：减少自由度的装置。 多余约束：增加一个约束，体系的自由度并不减少，该约束就是多余约束。 2、几何不变体系的组成规律。 三角形规则 三角形规则（三根链杆两两铰接形成三角形，则几何不变，无多余联系。） 将其中一根链杆视为刚片 将其中两根链杆视为刚片 将其中三根链杆视为刚片 二元体法则 二元体法则 ：连续增加或去掉若干二元体，不改变原来部分的几何不变性。 三刚片法则两 三刚片法则 两刚片法则 3、几何构成分析的基本思路和步骤 若有基础，首先看基础以外部分与基础的联系数：等于3，则只分析基础以外部分，若几何不变，则整体几何不变，若几何可变，则整体几何可变；不等于3，则须将基础作为一个刚片来分析； 观察是否有二元体，剔除所有的二元体； 从基本的刚片（特别是铰接三角形）出发，不断地扩大刚片，用两刚片法则或三刚片法则来分析，有些杆件较多的体系可能须多次运用两刚片法则或三刚片法则来分析。 第三章 静定结构的受力分析 本章内容及要求： 深刻理解：轴力、剪力、弯矩、三铰结构、三铰拱、桁架、简单桁架、联合桁架、组合结构等基本概念；由弯矩、剪力、载荷集度微分关系导出的杆件内力特点，多跨静定梁的几何构成与内力特点，刚架中刚结点的平衡特点，刚架内力图的特点，梁和刚架、三铰拱与桁架、组合结构的内力（承载）特点； 熟练掌握：截面法求指定截面的内力，分段叠加法画弯矩图，由弯矩、剪力、载荷集度微分关系画剪力图，简单刚架、主从刚架、三铰刚架的内力计算，桁架中零杆的判断，结点法和截面法求桁架杆件的轴力，静定组合结构的内力计算。 1、关于截面内力的定义 链杆（二力杆）的任一截面只有轴力，以受拉为正； 梁式杆的任一截面有轴力、剪力、弯矩三种内力，剪力以使隔离体顺时针转为正，弯矩不规定正负号，而是根据截面法求出的弯矩判断哪侧受拉，在弯矩图中画在受拉一侧。 2、关于截面法 截面法是求所有平面结构的指定截面内力的通用方法。 截面法的3个步骤： 截开：用假想的截面（平面或曲面）将结构在指定截面处完全切开，取出一部分作为隔离体（研究对象）。 代替：先画出隔离体受到的已知荷载，再将去掉部分对隔离体的作用效果用相应的约束反力（支座反力和内力）代替并画出，方向可假设，实际方向由求出的约束反力的正负号确定。 平衡：对隔离体列出平衡方程，求出内力。 3、由弯矩、剪力、载荷集度微分关系导出的杆件内力特点 在材力中得到了弯矩、剪力、分布载荷集度间的连锁微分关系： 根据此关系，任一根杆（以水平杆为例）的内力图的特点可总结如下： 荷载情况 弯矩图特点 剪力图特点 无荷载作用 斜直线 水平直线 均布荷载作用 二次抛物线，凸的方向与方向相同 斜直线 集中力作用 集中力作用截面处有尖点，尖的方向与的方向相同 集中力作用截面处有突变（台阶），从正向看台阶升降方向与的方向相同，台阶升降值为 集中力偶作用 集中力偶作用截面处