车载诊断标准ISO+15765-2中文.pdf

ISO 15765-2 （2004 ） 道路车辆——控制局域网络诊断—— 第2 部分： 网络层服务 ISO 15765 协议，定义了“道路车辆——局域网控制器（CAN）诊断”，包含如下几个 部分： ——第一部分：总论。 ——第二部分：网络层服务。 ——第三部分：统一诊断服务具体的执行 ——第四部分：排放相关系统的要求 概述 ISO15765-2 的协议，定义车载诊断系统网络层要求，提供在CAN 数据链路层（ISO11898 定义）上运行。虽说它最初设计是用在诊断系统上的，它同样适用于其它需要网络层协议 的CAN 通信系统上。 为了达到诊断通信要求，ISO15765 协议是基于 ISO/IEC 7498 和 ISO/IEC 10731 的开 放互联系统基本参考模型建立的。该模型将通信系统分为七层，ISO15765 协议映射到该模 型上，分层如下： ——统一的诊断服务 （第7 层），在ISO 15765-3 中定义。 ——网络层（第3 层），在ISO 15765-2 中定义。 ——CAN 服务层（第1，2 层），在ISO 11898 中定义。 如表1 所示， 表1——对应OSI 分层，扩展的及法规要求的OBD 诊断规定 开放互联系统 汽车生产商扩展的诊断服务 法规要求的车载诊断系统 （OSI）分层 （OBD） 诊断应用 用户定义 ISO 15031-5 应用层 ISO 15765-3 ISO 15031-5 表示层 N/A N/A 会话层 ISO 15765-3 N/A 传输层 N/A N/A 网络层 ISO 15765-2 ISO 15765-4 数据链路层 ISO 11898-1 ISO 15765-4 物理层 用户定义 ISO 15765-4 应用层服务是由 ISO 15765-3 按照 ISO 14229-1 和 ISO 15031-5 建立的诊断服务制定 的，但ISO 15765-3 协议不仅适用于上述的诊断服务项，也适用于大多数的国际标准及汽 车生产商规定的诊断服务。 网络层服务由该部分的 ISO 15765 协议定义，并独立于物理层上的操作，物理层仅仅 是在法规的OBD 上有规定。 道路车辆——控制器局域网（CAN）的诊断—— 第二部分： 网络层 1 范围 这部分 ISO 15765 协议描述了在 ISO 11898 定义的控制其局域网中裁剪的网络协议， 用于满足基于CAN 的车载网络系统。它是按照 ISO 14229-1 和 ISO 15031-5 建立的诊断服 务制定的，但该部分协议不仅适用于上述的诊断服务项，还适用于车载内部其它的网络通 信。该协议描述的是未经最后确认的的通信。 2 参考的标准 下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。 ISO 11898-1，道路车辆——控制器局域网（CAN）——第一部分——数据链路层及物理信 号层 ISO/IEC 7498(所有部分)，技术信息——开放互联系统——基本参考模型 3 术语，定义和缩略词 为编撰该文档目的，这些术语和定义已在ISO 7498 中给出，以下缩略词术语同样适用。 BS 数据块大小 CF 连续帧 confirm 确认服务 ECU 电子控制单元 FC 流控制 FF 首帧 FF_DL 首帧数据长度 FS 流状态