卫星定位测量 GNSS在摄影测量与遥感中的应用 K系列在施工软件的应用.doc

K系列在施工软件的应用 K 系列介绍 K 3信标机 K5定位定向仪 K9 RTK定位定向仪 K10分体式RTK 其他品牌的GPS 施工船的介绍 挖泥船 耙吸式 链斗式 绞吸式 铲斗式 抓斗式 斗轮式 其它形式 工作方式 铺排船 铺排船是一种非自航工程作业船，其主要任务是在沿海区域铺设排体。铺排船上最关键的部分是铺排系统，而铺排设备又是铺排系统中最重要的基础部分。铺排设备主要由翻板、吊架、卷筒及其驱动装置、导梁和各种专用绞车组成。本文着重论述了各种铺排系统设备设计的思路和方法，并且用有限元软件对相关设备进行了分析，结果均满足设计要求。 打桩船 打桩船。用于水上打桩作业，船体为钢箱型结构，在甲板的端部装有打桩架，可前俯后仰以适应施打斜桩的需要。打桩船为非自航船，用推（拖）轮牵引就位。打桩船广泛应用于桥梁、码头、水利工程施工。 整平船 拋石船（Stone Carrier）：海港工程常见海中拋石工作，防波堤工程拋石量甚大，可视拋石數量及工程進度需要选用下列各式拋石船。 （1）　抓斗式拋石船：一般为自航式，船舱內裝載石块用抓斗抓起拋入海中，在潛水人员协助下，拋石位置较精确。下图为800M3抓斗式拋石船拋石作业情况。本船装设卫星定位系统（GPS）可以长途航行，运送工程机械设备材料，是海港工程必備主力之一。 （2）　底开式拋石船底开式拋石船可舱底底板，底板抛石作业快速，多用于防坡堤堤心大數量拋石。一般为非自航式，需由拖船拖至拋石区（下图为400 M3底开式拋石船拖航中）。 （3）　侧倾式拋石船：侧倾式拋石船是一种尖底船，吃水线下方特別裝设可以启闭的活门，滿载石块到达拋石区后，操作手打开活門放水进入，船之重心偏转，船身侧倾，所载石块滑入海中。载重减轻后，船身立即上浮，舱内之水自动外流，活门关闭。下图为侧倾式拋石船作业时的情景。本船载石量较少，为自航式，作业方便。 施工软件的介绍 K 系列定位（定向仪）的安装（调试） （结合不同的施工船只） K系列在挖泥船中的应用，在此我们以现在应用相对比较广的绞吸船/耙吸船为例。绞（耙）吸船一般为无动力船，主工作点为铰刀/耙刀的位置，建议在设置船型时把位置往后。 硬件准备，一般的疏浚工程使用信标定位方可满足定位精度。在沿海作业我们推荐使用K5信标定位定向仪。设备可安装在船舱顶开阔的地方远离干扰源。布线避开强电线缆。下图为耙吸船的天线布线和主工作点的分布：K5天线安装在驾驶室上方 K5天线主工作点 K5天线 主工作点 软件准备：新建任务可参考上面章节。设置上要注意的是数据格式选择为K5/K7，船型参数上选择定向仪。船型参数设置参考下“天鲸”号船只的参数。 设置好的船型参数如下图： 绞吸船/耙吸船的工作是收放锚链沿带状区域迂回的前进，计划线可作为带状参考，而并非沿线行进。  在没有RTK进行施工时，需要配合潮位遥报系统实时得到当前水位，才能确定耙刀或绞刀是否到达作业面。主工作点的轨迹线可通过数据转换导出。  K系列在铺排船中的应用，按照项目的要求，铺排船需求的定位精度有选择具体使用的设备。建议使用RTK进行施工定位。 作业的设备准备，建议方案1：双RTK定位定向。我们可以选择两个使用相同差分源的RTK移动站（可以接电台或CORS站）作为定位定向，建议使用分体式的RTK移动站，以为在实际应用中，分体式的RTK设备的主机和天线是分开的，天线连接线在不超过30米的情况向信号衰减很少，这样主机可以安装在30米外的船舱内，这时再通过串口线将定位传输到电脑主机里。两个天线可再装在铺排船的吊架上，该位置最靠近翻板（主工作点），且远离舱顶和绞车且无遮挡。 GPS1 GPS2 GPS1 GPS2 1.翻板 2.铰座 3.吊架 4.导梁 5.卷筒 6.翻板绞车 7.卷筒驱动装置 8.拉排绞车 作业的基础数据准备：作业区域、作业区域的坐标参数、作业区域附近的水位（潮位）信息等。 作业的软件准备，推荐使用中海达的海上施工定位软件5，该软件可以连接各种类型的GPS，记录铺排作业的轨迹数据，计算当前的水面高程等各类施工所需的功能。下图为施工定位软件的界面，该界面为全中文界面，友好易用，初级用户也很容易 软件设置： 坐标参数设置如下图新建任务坐标系请根据业主提供的参数录入，注意四参数转换是不存在椭球转换的。投影，一般非地方坐标系都会使用标准的3度带或4度带。一级变换/二级变换，就是四参数，一般业主会提供或业主提供控制点坐标；图定义，比较重要的是左下角坐标，若船坐标不在图幅范围内且相差太远时，船型会扭曲，有时甚至会在途中乱窜。转换参数指的就是7参数，应用7