施耐德LXM伺服驱动器参数的初步设置.docxVIP

施耐德 LXM23伺服驱动器参数的初步设置 1、 P2-08 特殊参数写入 10 参数复位 （恢复出厂设置、 复位 后请重新接通电源） 2、 AL013 紧急停止（ EMGS）异警 P2-17 数字输入 DI8 功能 规划（接脚 30） 021 常闭设置为 121 常开 3、 AL015 正向极限 PL（ CCWL）异警 P2-16 数字输入 DI7 功 能规划（接脚 31） 023 常闭设置为 123 常开 4、 AL014 反向极限 NL（ CWL）异警 P2-15 数字输入 DI6 功 能规划（接脚 32） 022 常闭设置为 122 常开 5、 电子齿轮比分子 N1： P1-44 电子齿轮比分母 M ： P1-45 6、 P2-10 数字输入 DI1 功能规划（接脚 9）101 常开 SON 接 通时伺服启动（ Servo On） 7、 P2-10~17 数字输入接脚 DI1~DI8 功能规划 (表 11.A) 接点 ** **0 ：常闭 b 接点 1：常开 a 数字 接 功能 初 ******* 初值功能定义 ( 参见表 11.A)******* 输入 脚 规划 值 DI1 9 P2-10 101 SON：此信号接通时，伺服启动 (Servo On) 。 DI2 10 P2-11 104 CCLR：清除脉冲计数寄存器 DI3 34 P2-12 116 TCM0：内部寄存器扭矩命令选择 (1~4) DI4 8 P2-13 117 TCM1：内部寄存器扭矩命令选择 (1~4) DI5 33 P2-14 102 ARST：发生异常后，造成异常原因已排除后， 此信号接通则驱动器显示的异常信号清除。 DI6 32 P2-15 22 NL(CWL)：逆向运转禁止极限 (b 接点 ) DI7 31 P2-16 23 PL(CCWL)：正向运转禁止极限 (b 接点 ) DI8 30 P2-17 21 EMGS：此信号接通时，电机紧急停止。 1 / 2 8、 P１ -００外部脉冲列输入型式设定０００２：脉冲模式、 滤波宽度、逻辑型式、脉冲命令来源未使用 (默认 ) 9、 P１ -０１控制模式及控制命令输入源设定０１００：控 制模式设定 /2bit 、扭矩输出方向控制 、DIO 设定值控制 (默认 ) 10、 P2-68 自动使能和自动限制使能 0001 2 / 2