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第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计 IIR 数字低通滤波器 IIR 数字低通滤波器的设计过程是：按照技术要求设 计一个模拟低通滤波器，得到其传输函数 H a (s) ，再按一 定的转换关系将 H a (s) 转换成数字低通滤波器的系统函数 H(z) 。设计的关键是找到转换关系，将 s 平面的 Ha(s) 转 换成 z 平面的 H(z) 。为了保证转换后的 H(z) 是稳定的且满 足技术要求，对转换关系有两点要求： 1 ）因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是 因果稳定的。模拟滤波器因果稳定要求其传输函数 H a (s) 的极点全部位于 s 平面的左半平面；而数字滤波器因果稳 定则要求 H(z) 的极点全部在单位圆内 ( 为什么 ? ) 。因此， 转换关系应是 s 左半平面映射到 z 平面的单位圆内部。 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 2 ）数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响， s 平面的虚轴映射到 z 平面的单位圆上（ 为什么？ ），相应 的频率之间成线性关系。 将传输函数 H a (s) 从 s 平面转换到 z 平面的方法有多种， 工程上常用的是脉冲响应不变法和双线性变换法。 设模拟滤波器的传输函数为 H a (s) ，对应的单位冲激响 应是 h a (t) ，即 )] t ( h [ LT ) s ( H a a ? LT[.] 为拉氏变换，对 h a (t) 进行等间隔采样，周期为 T ，则 得到 h(n)=h a (nT) ，并作为数字滤波器的单位取样响应， 则数字滤波器的系统函数 H(z) 便是 h(n) 的 z 变换。 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 脉冲响应不变法 : 是一种时域上的转换方法 , 它使得 h(n) 在采样点 上等于模拟滤波器的单位冲击响应 h a (t), 即 h(n)=h a (nT) 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 设 H a (s) 只有单阶极点，且分母多项式的阶次高于分子 多项式的阶次，将 H a (s) 用部分分式表示： ) 1 . 3 . 6 ( s s A ) s ( H N 1 i i i a ? ? ? ? : ) s ( H . ) s ( H s a a i 进行逆拉氏变换得到 将 的单阶极点 为 ) 2 . 3 . 6 ( ) t ( u e A ) t ( h N 1 i t i s i a ? ? ? : ) t ( h a 等 间 隔 采 样 得 到 对 ) 3 . 3 . 6 ( ) nT ( u e A ) nT ( h ) n ( h N 1 i nT i s i a ? ? ? ? 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 ) 3 . 3 . 6 ( ) nT ( u e A ) nT ( h ) n ( h N 1 i nT i s i a ? ? ? ? 对上式进行 Z 变换，得到数字滤波器的系统函数 H(z): ) 4 . 3 . 6 ( z e 1 A ) z ( H N 1 i 1 T i s i ? ? ? ? ? 对比 (6.3.1) 和 (6.3.4) ， H a (s) 的极点 T i s i e z s 平 面 变 成 映 射 到 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 设 h a (t) 的采样信号表示为： ) nT t ( ) t ( h ) t ( h ? n a a ? ? ? ? ? ?? ? s 平面和 z 平面之间的映射关系 ---- 冲击响应不变 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 ) nT t ( ) t ( h ) t ( h ? n a a ? ? ? ? ? ?? ? : ) t ( h ? a 进行拉氏变换得到 对 snT n a st n a st a a e ) nT ( h dt e ] ) nT t ( ) t ( h [ dt e ) t ( h ? ) s ( H ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 或有 ) 5 . 3 . 6 ( | ) ( | ) ( ) ( ) ( ? sT sT e z n e z n snT n a z H z n h e n h s H ? ? ? ? ? ? ? ? ? 即 , 采样信号的拉氏变换与对应 Z 变换之间的映射关系为： ) 6 . 3 . 6 ( ) ( e z sT 标准映射关系 ? 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 : ) 5 . 5 . 1 ( ) j ( H ? Fourier ) t ( h ? ) j ( H Fourier ) t ( h a a a a 式 之间满足 变换 的 和其采样信号 变换 的 模拟信号 ? ? ) 7