2020三维激光扫描技术及其应用.pptVIP

灾害监测与防治研究中心 ? 海量点云数据的输入和浏览 当超过 40 万坐标点的点云数据导入 AutoCAD 数据库时，对其进行浏览和编辑 操作， AutoCAD 响应相当缓慢，效率十分低下，当对 100 万点进行编辑时，程序几 乎没有响应。 项目组采取了 动态调度和多细节层次（ LOD ）的技术 ，实现海量点云数据的 输入和浏览。 ? 点云数据的修复 对于细节较少或位于规则几何体表面上的缺失数据，采用 曲面拟合、多项式 插值方法；对于复杂曲面上缺失数据利用 立体影像匹配技术 生成摄影测量点云， 并将其与物体点云精确配准，实现空洞修补；另外还 提出了采用径向基函数 (RBF) 神经网络 对残缺数据进行修复的算法和 用支持向量机回归模型修复 残缺散乱点云 的技术方法。 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 灾害监测与防治研究中心 ? 点云配准 基于物方控制的 配准 根据标靶的绝对坐标将不 同测站扫描的点云数据配 准到统一的坐标系中 基于目标的配准 根据目标将不同测站扫描 的点云数据配准到统一的 坐标系中 基于点云的配准 根据点云本身将不同测站 扫描的点云数据配准到统 一的坐标系中 项目组采用了改进的 ICP 算法和给予几何特征的配准算法 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 ? 传统测量 PT1 PT2 PT3 PT4 PT5 PT6 PT7 PT8 PT9 PT10 ? 3 文物雕像 灾害监测与防治研究中心 2020/5/31 二、地面三维激光扫描技术的应用 输出到 CAD 软件 数据获取 数据编辑 (2D or 3D) ? 3 文物雕像 灾害监测与防治研究中心 2020/5/31 33 二、地面三维激光扫描技术的应用 ? 3 文物雕像 灾害监测与防治研究中心 2020/5/31 34 二、地面三维激光扫描技术的应用 ? 3 文物雕像 灾害监测与防治研究中心 2020/5/31 35 二、地面三维激光扫描技术的应用 ? 3 文物雕像 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 城市规划 ? 4 地形变化 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 等高线生成 精密体积量算 形变分析 城市规划 ? 5 冰川监测 — 地形复杂，落差大 在珠穆朗玛峰进行冰 河监测试验。 项目内容： 采用激光扫描技术在 珠穆朗玛峰进行冰河 监测试验的研究。 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 等高线生成 精密体积量算 形变分析 城市规划 ? 6 滑坡监测 通过比较扫描区域的两次扫描结果得出结论 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 等高线生成 精密体积量算 形变分析 城市规划 ? 7 大坝监测 胡佛水坝 对目标距离进行米级精确测量 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 8 地质测绘 ? 利用亮度回返信息和 RGB 颜色信息可以对地质结构 进行详细的分析 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 9 体积测量 爆破前 爆破中 爆破后 量测方法 : ? 在爆破前扫描完整的矿 体情况 ? 爆破并移走爆破物 ? 在次扫描矿体 ? 比较爆破前和爆破后扫 描的数据以精确计算出 爆破前后体积变化情况 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 10 隧道测量 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 11 虚拟化工厂 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 12 室内改造工程 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 13 桥 上海河南路桥点云图 上海河南路桥三维模型 灾害监测与防治研究中心 2020/5/31 46 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 14 虚拟雷村变电站 灾害监测与防治研究中心 2020/5/31 47 二 、 地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 15 废料堆地形扫描 等高线 数字高程模型 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 16 现场保存 NASA 扫描哥伦比亚号航天飞机碎片 灾害监测与防治研究中心 二、地面三维激光扫描技术的应用 精密体积量算 ? 17 现场保存 灾害监测与防治研究中心 一、地面三维激光扫描技术 二、地面三维激光扫描技术的应用 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发 四、基于三维激光扫描的电缆隧道分析系统 五、后续研究工作 灾害监测与防治研究中心 三、基于三维激光扫描技术的复制重建系统开发