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2016 自动控制理论期末考试 A 一、（ 10 分）选择题 1. 反馈控制系统中，比较元件输出为（ ）信号。 A. 反馈 B. 扰动 C. 前馈 D. 偏差 2. 如图 1-1 所示，弹簧、质量、阻尼器系统， 输入 F(t) ，输出 y(t) 。则系统微分方程为 （ ）。 A. ; k ky B. ; C. 黏性摩擦 β m ; y D. . F(t) 图 1-1 3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，系统在单位阶跃输入下的偏差 ，则系统特征参数ζ，ω n 满足（ ）。 A. B. C. D. 4. 某系统的开环频率特性如图1-2 所示，已知系统开环传递函数在右半 s 平面的极点数 Im P=0 ，系统型别为 v=1 ，则系统（ ）。 -1 0 e R 图 1-2 稳定 ; 不稳定 , 有 1 个特征根在右半 s 平面 ; 不稳定 , 有 2 个特征根在右半 s 平面 . 5. 某最小相位系统的对数频率特性如图 1-3 所示，对该系统说法正确的是： （ ）。 L ω A. 该系统有三个转折频率 ; [40] [20] 5 B. 若增大系统开环放大系数，该曲线往下移动 ; 0 0.2 ω 1 ω [60] C. 若减小系统开环放大系数，该系统截止频率减少 . 图 1-3 二、（ 20 分）电动机转角的随动系统原理见图 2-1 所示。 M 和 TG