无碳小车设计说明书..docxVIP

精品文档 第三届全国大学生工程训练综合能力 竞赛 无碳小车设计说明书 参赛者：陈文 李志文 黄素昕 指导老师 ：廖志良 2013.4.1 。 1 欢迎下载 精品文档 摘要 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车” 。在设计小车过程中特别注重设计的方法， 力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材 料 、加工 、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计 、优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了 PROE等软件辅助设计。 我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成 （原动机构、传动机 构、执行机构、控制部分、调节部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、调节机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计， 通过综合对比选择出最优的方案组合。 我们的方案为：车架采用三角底板式、 原动机构采用了锥形轴、 传动机构采用齿轮或没有该机构、 转向机构采用曲柄连杆、 行走机构采用单轮驱动实现差速、 调节机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。 技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助 MATL