哈工大机往械系统设计第四章.ppt

哈工大机械系统设计第四章;一、传动系统的类型;1.无级变速传动系统;有级变速：在变速范围内不能连续地变换，属于有级变速。;3.固定传动比的传动系统 ;1.独立驱动传动系统 (1) 只有一个执行件； (2) 有多个运动不相关的执行件； (3)数控机械系统。;2 集中驱动传动系统 ;二、传动系统的组成;拓展内容：常用传动;1、行星齿轮传动 ;1、行星齿轮传动 ; 常见行星齿轮传动的类型和性能 差动轮系可以把两个给定运动合成起来﹐也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。 行星齿轮传动应用广泛﹐并可与无级变速器﹑液力耦合器和液力变矩器等联合使用﹐进一步扩大使用范围。 ;(1) 齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 ;(2) 齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 ;(3) 太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 ;(4) 太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 ;(5) 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 ;(6) 行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 ;(7) 把三元件中任意两元件接合为一体的情况 ;2、摆线针轮行星传动 ;2、摆线针轮行星传动 ;2、摆线针轮行星传动 ;3、谐波齿轮传动 ;当波发生器装入柔轮内孔时，由于前者的总长度略大于后者的内孔直径，故柔轮变为椭圆，是在椭圆的长轴两端产生了柔轮与刚轮轮齿的两个局部啮合区，同时在椭圆的短轴两端，两轮轮齿完全脱开。至于在其