凸轮机构图解法.docxVIP

______________________________________________________________________________________________________________ 滚子从动件凸轮机构设计 当根据使用场合和工作要求选定了凸轮机构的类型和从动件的运动规律后， 即可根据选定 的基圆半径着手进行凸轮轮廓曲线的设计。 凸轮廓线的设计方法有图 解法和解析法，其依据的基本原理相同。 凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采 用反转法。下面以图示的对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。 从图中可以看出： 凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况： 凸轮以等角速度 ω绕轴 O 逆时针转动，推动从动件在导路中上、下往复移动。 当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在 A 点接触，当凸轮转过 φ1 角时，凸 轮的向径 OA 将转到 OA ′的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。这时从 动件尖端从最低位置 A 上升到 B′，上升的距离 s1=AB ′。 采用反转法，凸轮机构的运动情况： 现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕 O 点以角速度（－ ω）转过 φ1 角， 此时从动件将一方面随导路一起以角速度（－ ω）转动，同时又在导路中作相对移动，运动 到图中粉红色虚线所示的位置。 此时从动件向上移动的距离与前相同。 此时从动件尖端所占 据的位置 B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。若继续反转从动件，可得凸轮轮廓曲线上的其 它点。 由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动 倒置法）。 凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。 -可编辑修改 - ______________________________________________________________________________________________________________ 一、直 从 件 形凸 廓 的 （ 1 ）尖端从 件 以一偏置移 尖端从 件 形凸 机构 例。 已知凸 的基 半径 rb ，从 件 偏于凸 心的左 ， 偏距 e ，凸 以等角速度 ω 方向 ， 从 件的位移曲 如 （ b）所示， 凸 的 廓曲 。 依据反 法原理，具体 步 如下： 1） 取适当的比例尺，作出从 件的位移 。将位移曲 的横坐 分成若干等份，得 分点 1，2,?，12。 2） 取同 的比例尺，以 O 心， rb 半径作基 ，并根据从 件的偏置方向画出 从 件的起始位置 ， 位置 与基 的交点 B0 ，便是从 件尖端的初始位置。 3）以 O 心、 OK ＝ e 半径作偏距 ， 与从 件的起始位置 切于 K 点。 4）自 K 点开始，沿（ -ω）方向将偏距 分成与 (b) 横坐 的区 和等份，得若干 个分点。 各分点作偏距 的切射 ， 些 代表从 件在反 程中从 件占据的位置 。 它 与基 的交点分 C1 ，C2，?，C11 。 5）在上述切射 上，从基 起向外截取 段，使其分 等于 （ b）中相 的坐 ，即 C1B1 ＝ 11 ，C2B2 ＝ 22, ? ,得点 B1 ， B2 ，? ，B11 ， 些点即代表反 程中从 件尖端 依次占据的位置。 6）将点 B0 ，B1 ，B2 ，? 成光滑的曲 ，即得所求的凸 廓曲 。 -可编辑修改 - ______________________________________________________________________________________________________________ （2 ）滚子从动件 对于下图示偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构， 当用反转法使凸轮固定不动后， 从动件的滚 子在反转过程中， 将始终与凸轮轮廓曲线保持接触， 而滚子中心将描绘出一条与凸轮廓线法 向等距的曲线 η。由于滚子中心 B 是从动件上的一个铰接点，所以它的运动规律就是从动 件的运动规律， 即曲线 η可根据从动件的位移曲线作出。 一旦作出了这条曲线， 就可顺利地 绘制出凸轮的轮廓曲线了。 （1 ）将滚子中心 B 假想为尖端从动件的尖端，按照上述尖端从动件凸轮轮廓曲 线的设计方法作出曲线 ，这条曲线是反转过程中滚子中心的运动轨迹，称之为 凸轮的理论廓线。 （2）以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径 rr 为半径 ,作一系列滚子圆，然 后作这族滚子圆的内包络线 , 它就是凸轮的实际廓线。很显然，该实际廓线是 上述理论廓线的等距曲线（法向等距，其距离为滚子半径）。 -可编辑修改