2020习题课质点力学和刚体力学教材.pptVIP

质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比 ( 一 ) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量 J ，力矩 M 质量 m ， 力 F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动 t r v d d ? ? ? t d d ? ? ? t v a d d ? ? ? t d d ? ? ? 2 2 1 mv E k ? 2 2 1 ? J E k ? ? ? ? b a r F A ? ? d ? ? ? b a M A ? ? ? d 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比 ( 二 ) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 a m F ? ? ? ? ? ? J M z ? P t F ? ? d d ? z d d L t M z ? C E E p k ? ? C ? ? ? ? i i i v m C J ? ? ? C E E pC k ? ? k E M b a ? ? ? ? ? ? ? d k b a E r F ? ? ? ? ? ? d 三、基本计算： 1 、转动惯量的计算： ? ? m i i r m J 2 ＝ ? 若质量离散分布： （质点，质点系） ? ? m r J d 2 ? 若质量连续分布： ? 平行轴定理： 2