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闭环反馈控制功率电子变换系统不稳定性抑制技术 四种功率电子变换器 AC/AC AC/DG DC/DG DC/AC通常都含有LC输出滤波器。闭环反馈控 制功率电子变换系统容易发生不稳定现象， 因此，不稳定性抑制技术就成了电力电子学重要 的研究课题。 LC输出滤波器是个二阶系统，一般把它的前端电压作为控制量，其频谱特性与变换器 的控制策略及负载性质有关，输出滤波器的作用就是滤除其中的高次谐波， 以得到所需电压 波形。 闭环反馈控制功率电子变换系统的行为包括稳态响应和瞬态响应。 为了使这两类响应达 到系统的要求，常引入补偿装置来改善系统的性能。 本文在分析研究了功率电子变换系统多 种不稳定性抑制技术的基础上，提出并研究了一种具有抑制振荡功能的可控阻尼 LC输出滤 波器，仿真及试验结果均证实了其可行性。 2、补偿网络技术 2.1传统的补偿网络技术 功率电子变换系统一般采用高增益的运算放大器形成误差放大器， 并设计成反馈补偿网 络，使系统形成闭环回路。常用的误差放大器补偿网络，见图 1所示。图1a中输出、输入 电压之间的传递函数为 其伯德图的转折频率 。在实际的设计应用中， 转折频率正常地会被预定，然后根据上式计算出电阻和电容值。图 1a中是一有源滞后-超前补偿网络。对应一个正弦输入，其输出是带有相移的正弦量，输出 量的相移是输入信号频率的函数， 当输入信号频率从零增加到无穷大时， 输出量的相角从滞 后变到超前。其超前补偿能使被补偿系统的频带和相位裕量增加， 从而改善了系统的响应速 度，并且减少了超调量；其滞后补偿能使系统的的稳定性获得改善 [1-2]。 広）有範帶后媪前补楼P!措 （対肖龍滞后許愫胡络 甫I曲土由罕申粋嘉诵中富轲前补樺PU也 若只考虑改善系统的稳态精度，可只使用滞后补偿网络。功率电子变换系统中常用的滞 后补偿网络为比例-积分（PI）环节，见图1b,其输出、输入电压之间的传递函数为 22电流控制斜坡补偿技术 电流控制功率电子变换系统有瞬态响应速度快、 在限流能力、易并联等优点，但该电路 在占空比D0.5时容易出现次谐波振荡，使得系统不稳定 [3-5] ㈤补住“ ㈤补住“ 图2在课星屯压仇处加上硏坡补偿巖理 [3]。以一台20W 27VDC± 15VDC峰值电流型控制反激式 DC/DC [3]。 不稳定原因分析见图 23，设厶In为开关第n次开通前电流扰动信号， ml和m2分别为电流 上升下降率，实线为稳定情况，虚线为加入扰动后的情况， 可以推血—Al*-3 巴-当占空比DE5即眄ng昨 扰动会在随后一个 周期加大，造成系统不稳定或性能下降 ，形成次谐波振荡。消除这种振荡的方法是在变换器 电流反馈信号或电流给定信号上，人为地增加一个斜坡函数进行斜坡补偿。 在电流给定信号（误差电压 Ue）处加上斜坡补偿的原理如图 2b所示。在Ue处加入斜 坡补偿后，斜坡的斜率 m等于或略大于m2/2 , ,在随后的周期电流扰动会减小到零，系统得以真正的电流模式运行。补偿斜坡可以由振荡 nm 坡补偿他於（b）釆梓电压世补偿前后试螫波也边电流情令渡形控制电路振蒲 nm 坡补偿他於 （b）釆梓电压世补偿前后试螫波也 边电流情令渡形 控制电路振蒲 丄 3釆拝电压加斛坡补偿 图3在采样电压凹处加上斜坡制卸 原边电流反馈信号（采样电压 Us）斜坡补偿原理，如图 3a所示。这里将补偿斜坡加在 采样电阻RS的电压上，再与平滑的误差电压 Ue进行比较。这种补偿同样能有效地防止次谐 波振荡现象，使电路工作稳定。图 3b为采样电压Us补偿前后的试验波形。 3、二阶LC输出滤波器降阶技术 3.1 电流断续导通DCM莫式技术 反激式变换器根据电感电流的连续性可以分成电流断续模式（ DCM、电流连续模式 （CCM、电流临界连续模式三种工作模式。 在DCM模式时，反激式DC/DC变换器各变量之间关系为［3~4］ TOC \o 1-5 \h \z U =竺竺 ⑶ 式（3）中，U0为输出电压、Ui为输入电压、TS为变换器开关周期、 D为开关的占空比、L 为储能电感、10为负载电流。由此可得到各变量之间的 Laplace变换式为［4］ FA/”屮仞箔屮⑸ ⑷ 式（4）中，Cf为滤波电容、RL为负载电阻、 。由（4）式得，输出电压 UO对占空比D的传递函数为 昭■也■屯_J_ ⑴ 同样根据文献［4］可获得，在电感电流连续模式（ CCIM下，输出电压 UO对占空比D的 传递函数为 昭嗨齐_「仏很?— ⑴ * D） 1 l + SKJ（L/RL）+S;K1CfL 式（6）中， 心丄巴、 K3-a+M）5 + M） K 由式（5）、（6、可知反激式DC/DC变换器分别工作在 DCM和CCM莫式下的零极点分布。 CCM莫式时，S右半平面有一零点，S左半平面有两个对称的极点； DCM