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维普资讯 最 优 控 制 在 起 重 机 上 的 应 用 王 丹 陆群润 (大 连海运 学 院) 【摘耍】 在最_^允许工怍速度接近技术镘琨的情况下．如何通过侠速精确定位柬提高 二 I|乍效率．这是 目前大型起重设备控 中存在的一个’司题。本文在 港口集装箱起重机 控