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现代设计方法 有限元分析--平面刚架 黄正东 二0一三年三月 本节主要内容 单元刚度矩阵 总体刚度矩阵 位移的求解 支承条件 非节点载荷处理 平面刚架 杆件处于同一平面内，节点刚性连接； 单元的线位移与转角在节点处都连续； 每个杆件可看作梁单元。 局部坐标系 x’ 局部坐标系 x’ e e e ' { '} [ p ]{ '}K δ 组合变形分解 e e e ' { '} [ p ]{ '}K δ { } [ ]{ } { } [ p ]{ }K' e ' 'e δp e K' e ' 'e δ e ex ex ex bd bd bd = + 组合变形 轴向拉伸变形 平面弯曲变形 拉伸变形 轴向拉伸变形 { } [ p]{ } K' e ' 'e δ e ex ex ex 平面弯曲变形 { } [ p ]{ }K' e ' 'e δ e bd bd bd 组合变形 e e e ' { '} [ p ]{ '}K δ 坐标变换 仅为向量的变换 不是位置的变换 坐标变换 节点坐标变换 单元坐标变换 坐标变换 单元节点内力变换 单元节点内力变换 单元节点内力变换 总体坐标系中的刚度矩阵 单元刚度矩阵推导（直接法） 梁的弯曲变形方程：