电网络理论第四章.pptVIP

§2 状态方程的频域求解法 对于状态方程： 两边求拉氏变换： 整理得： 零输入响应 零状态响应 零状态响应 零输入响应 ∴状态方程的时域求解法与频域求解法殊途同归 比较时域求解法： 例：已知状态方程 ， 初始状态向量为 ，用频域法求状态方程的解。 解： 零输入响应为： 零状态响应为： ∴ 全解为： 零输入响应+零状态响应 零输入响应为： 零状态响应为： 第四章 网络的状态变量分析法 §1 概述 RLC串联电路 经典法（时域法）： 以电容电压uC为未知量列微分方程： 初始值： S(t=0) + - + - + - C R L 拉普拉斯变换法（复频域法）： + - - + + - 1/sC R sL 状态变量法： 以uC 、iL为未知量列一阶微分方程组 S(t=0) + - + - + - C R L 矩阵形式： 状态变量：网络的一组独立的动态变量，它们在任何时刻的值组成了该时刻网络的状态。 对于线性电路， uC 、iL可作为网络的状态变量。 对于非线性电路， qC 、ψL可作为网络的状态变量。 状态方程：以状态变量作为未知量列写的一组方程称网络的状态方程。 (状态方程的标准形式） x:状态向量, v:输入向量（独立电源） §2 简单网络状态方程的直观列写法 对含有电容支路的节点或割集列写KCL方程； 对含有电感支路的回路列写KVL方程； 将非状态变量用状态变量和已知量表示。 C1 + - + - C2 G L1 R + - ① ② ③ 例：列写图示电路的状态方程。 解：以uC1 、 uC2 、 iL作为状态变量 节点1： 节点2： 回路： 列写 方法： 矩阵形式： C1 + - + - C2 G L1 R + - ① ② ③ §2 状态方程的系统列写法 以网络中的每个元件作为一条支路，利用“特有树”的概念建立状态方程。 不存在C-US回路（即仅由电容支路和电压源支路构成的回路） 也不存在L-IS割集（即仅由电感支路和电流源支路构成的割集） “特有树”的建立方法： 树支包含网络中所有电压源支路和电容支路； 连支包含所有电流源支路和电感支路。 情况1： 网络的复杂性阶数（独立状态变量数）=电感和电容的总数 例：写出网络的状态方程，并以节点1、2、3、4电压作为输出，写出输出方程。 L8 C4 - + C2 + - + - C3 G5 L7 R6 - + ① ② ③ ④ 9 5 8 2 3 4 6 1 7 c1 c3 c2 解：以每个元件作为一条支路， 画出电路的有向图,作“特有树”， 作单电容树支割集， 对单电容树支割集（基本割集）列KCL方程； 对单电感连支回路（基本回路）列KVL方程。 列KCL方程： 作单电感连支回路， 非状态变量用状态变量和已知量表示 9 c3 c1 5 8 2 3 4 6 1 7 c2 l1 l2 列KVL方程： L8 C4 - + C2 + - + - C3 G5 L7 R6 - + ① ② ③ ④ 整理得： 写成矩阵形式： 列写输出方程的矩阵形式： (输出方程的标准形式） L8 C4 - + C2 + - + - C3 G5 L7 R6 - + ① ② ③ ④ 步骤： 1、以每个元件作为一条支路，画出网络有向图； 2、选定“特有树”（包含所有电压源和电容）； 3、以uC 、iL为状态变量，对单电容树支割集列KCL方程， 对单电感连支回路列KVL方程； 4、将非状态变量用状态变量和已知量表示； 5、消去非状态变量，整理成状态方程。 存在C-US回路（即仅由电容支路和电压源支路构成的回路） 或L-IS割集（即仅由电感支路和电流源支路构成的割集） 情况2： 网络的复杂性阶数（独立状态变量数）nd： nd = L和C元件的总数-（ C-US回路数+ L-IS割集数） “特有树”的建立方法： 树支包含网络中所有电压源和尽可能多的电容、尽可能少的电感、某些电阻（电导）、不包含独立电流源。 + - + - + - + - 9 5 8 2 3 4 6 1 7 c2 c1 例：选择合适的电容电压和电感电流作为状态变量，列写 网络的