数控机床传动反向间隙的测量与补偿.docx

数控机床传动反向间隙的测量与补偿 专业开发 lDEVOLOPMENT 数控机床传动反向间隙的测量与补偿 摘要 :传动反向间隙的存在会影响到机床的定位精度 和重复定位精度 ,从而遣成零件的加工误差 ,需要定期对机 床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿 .本文主要阐述经济 型数控机床的传动反向间隙的测量和补偿 . 关键词 :传动反向间隙测量补偿 随着机械制造技术的不断发展 ,由于数控技术的优越 性 ,数控机床的普及率逐年上升 .数控技术特别适用于加工 精度高,几何形状复杂 ,尺寸繁多,改型频繁的中小批量的 机械零件生产 .就我国目前制造业的技术水平及经济发展状 况而论 ,经济型数控机床是比较适合我国企业及相关行业使 用的 ,因此当前此类机床的占有率较高 .但这类数控机床多 数属于开环或半闭环伺服系统 ,这两种控制方式都不能像带 有直线位移检测反馈装置的全闭环伺服系统一样对机床的机 械传动部分进行有效的补偿 .这样 ,反向间隙的存在就影响 到机床的定位精度和重复定位精度 ,反映到工件上就会造成 加工误差 .因而解决好由于机械间隙带来的加工误差问题 , 是保证加工质量的重要环节 . ,传动反向问隙的不利影响 数控机床机械间隙误差 ,是指从机床运动链的首端至执 行件全程由于机械间隙而引起的综合误差 ,误差来源于电机轴 与齿轴由于键联引起的间隙 ,齿轮副间隙 ,齿轮与丝杠间由键 联接引起的间隙 ,联轴器中键联接引起的间隙 ,丝杠螺母间隙 等 .机床反向间隙误差 ,是指由于机床传动链中机械间隙的存 在 ,机床执行件在运动过程中从正向运动变为反向运动时 ,执 行件的运动量与理论值 (编程值)存在误差 ,最后反映为叠加至 工件上的加工精度的误差?如在CO1切削运动时，反向偏差会 影响插补运动的精度 ,若偏差过大就会造成 圆不够圆 ,方不 够方的情形;而在 CO0 快速定位运动中 ,反向偏差影响机床 的定位精度 ,使得钻孔 ,镗孔等孔加工时各孔间的位置精度降 低.这样的反向间隙若数值较小 ,对加工精度影响不大 ,则不 需要采取任何措施 ;若数值较大 ,则系统的稳定性明显下降 , 加工精度明显降低 ,尤其是曲线加工 ,会影响到尺寸公差和曲 线的一致性 ,此时必须进行反向间隙的测定和补偿 .同时,随 着设备投入运行时间的越来越长 ,反向偏差还会随着因磨损造 成的运动副间隙的逐渐增大而增加 ,因此需要定期对机床各坐 标轴的反向偏差进行测定和补偿 . 二,传动反向间隙的测量 为了减小传动反向间隙对机床精度的影响 ,可以采取调 整和预紧的方法来减小间隙 ,但机械传动间隙是不能完全被消 除的 .为了更好地消除误差 ,现代数控系统提供了传动反向间 文/胡长愿位春燕 隙软补偿方式 ,以尽可能减小传动反向间隙对零件加工精度的 影响,即通过测量获得传动反向间隙值 ,将此数值存储在数控 系统相应的参数中 ,此后每当数控机床反向运动时 ,数控系统 便会控制伺服电动机多走一段距离 ,这个距离就等于输入到系 统中的传动反向间隙值 ,从而近似补偿了传动反向间隙误差 . 「手动测量 下面以测量机床的 Z 向反向传动间隙为例 : 手动方式操作机床向 z 轴正向移动一个距离 . 将带有杠杆百分表的表架安装在机床导轨上 ,表 头指向溜板侧面 ,表针盘面置零 (即以此点为基准 ). 使用点动进给方式或者手轮方式 ,操作机床向 z 轴 在同一方向移动一段距离 (即与刚才移动方向相同 ). 然后再向 z 轴负方向移动相同的距离 . 观察停止位置与基准位置之差 .分两种情况 :一 是指针未发生变化 ,则反向间隙为正值 ,使用点动进给方式 或者手轮方式操作机床向 Z 轴负方向移动 ,记录移动距离直 至百分表指示值变化 ,此时反向间隙为车床移动的距离与百 分表示值之差 ;二是百分表指针发生变化 ,则反向间隙为负 值 ,反向间隙为百分表示值 . X 向传动反向间隙值的测量与 Z 向传动反向间隙值 的测量相同 . 为避免单次测量的偶然性误差 ,在靠近行程的中 点及两端的三个位置分别进行多次测定 (一般为 7 次),求出 各个位置上的平均值 ,以所得平均值中的最大值为反向间隙 测量值.需要注意的是 ,在测量时一定要先移动一段距离 , 否则不能得到正确的反向偏差值 . 2.缩程测量 若采用编程法测量 ,则能使测量过程变得更便捷 ,精确 . 例如在 SINUMERIK802C 机床上测量 z 轴的反向间隙 ,可先 将百分表安装在机床导轨上 ,然后运行如下程序进行测量 : NIOG91GO1Z50FO.5;工作台右移 N20Z 一 50;工作台左移 N30GO4F5;暂停以便观察 三,注意事项 是在测量时一定要先移动一段距离 ,否则不能得到 正确的反向偏差值 . 二是测量直线运动轴的反向间隙时 ,测量工具通