2020执行系统的协调性设计.ppt

执行机构的协调性设计 小组成员：胡豆豆 胡灿 王葛 吴凡 罗天宁 张晗 执行系统的协调设计 ： 当根据生产工艺要求确定了机械的工作原理和各 执行机构的运动规律，并确定了各执行机构的型式及 驱动方式后，还必须将各执行机构统一于一个整体， 形成一个完整的执行系统，使这些机构以一定的次序 协调动作，互相配合，以完成机械预定的功能和生产 过程。 执行系统的协调性设计 1 ? 执行系统的协调性设计原则 2 ? 执行系统协调设计的方法 3 ? 机械运动循环图 1. 执行系统协调设计的原则 1) 满足各执行机构动作先后的顺序性要 求 符合工艺过程所提出的要求 以确保系统中各执行机构最终完成的动作 及物质、能量、信息传递的总体效果能满足设 计要求。 1. 执行系统协调设计的原则 2) 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求 为了保证各执行机构的动作不仅能够以一定的 先后顺序进行，而且整个系统能够周而复始地循环 协调工作，必须使各执行机构的运动循环时间间隔 相同，或按工艺要求成一定的倍数关系。 3) 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求 各执行机构的空间位置应协调一致，对于有位置制约的 执行系统，必须进行各执行机构在空间位置上的协调设 计，以保证在运动过程中各执行机构间及机构与环境间 不发生干涉。 1. 执行系统协调设计的原则 4) 满足各执行机构操作上的协同性要求 当两个或两个以上的执行机构同时作用于同一对象完成 同一执行动作时，各执行机构之间的运动必须协调一致。 5) 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产 率 一是尽量缩短各执行机构工作行程和空回行程的时间 二是在前一个执行机构回程结束之前，后一个即开始工作 行程，即在不产生干涉的前提下，充分利用两个执行机构 的空间裕量。 1. 执行系统协调设计的原则 1. 执行系统协调设计的原则 6) 各执行机构的布置要有利于系统的能量协调 和效率的提高 当系统中包含多个低速大功率执行机构时，宜采用多个 运动链并行的联接方式；当系统中有几个功率不大，效 率均很高的执行机构时，采用串联方式比较适宜。 3 1 4 4 饼干 2 右折边构件 4 3 包装纸 左折边构件 1 M B A 折叠包装机构的两个执行构件 两个构件不能同时位于区域 MAB 中，以免干 涉。 1. 执行系统协调设计的原则 直线式工作循环图 。 送料机构将原料送入模孔上方后，冲头进入模孔进行冲压 冲头上移一段距离后，进行下次送料动作 1. 执行系统协调设计的原则 让刀运动 执行构件运动速度的协调配合 ? ? 0 范成运动 切 削 运 动 ? ? 0 让刀运动 范成法加工时，刀具与齿坯之间必须保持精确的传动比。 1. 执行系统协调设计的原则 返 2. 执行系统协调设计的方法 ? 执行系统协调设计的步骤 ? 1) 确定机械的工作循环周期； ? 该机械运动的循环周期 ? 2) 确定在一个运动循环中各个执行构件各行程段 及所需时间； ? 冷霜自动灌装机要完成四个基本动作 ? 输送带的连续运动 ? 轮盘的间歇转动 ? 顶杆的往复运动 ? 定量泵活塞的往复运动 2. 执行系统协调设计的方法 ? 3) 确定各执行构件动作时间的协调配合关系； ? 输送带的连续运动 ? 选用带传动实现输送带的运动； ? 输送带有一个行程区段——连续运动； 输 送 带 连 续 运 动 –轮盘的间歇转动 ? 选用径向槽数为 6 的外槽轮机构实现转盘的间歇分度 运动； ? 轮盘有两个行程区段——转位和停歇； ? 其动停比 k=(z-2)/(z+2)=(6-2)/(6+2)=1/2 ? 即在一个循环中， 1/3 的时间转动， 2/3 的时间停歇； 轮 盘 的 间 歇 转 动 2. 执行系统协调设计的方法 2. 执行系统协调设计的方法 ? ? 顶杆的往复运动 ? 选用凸轮连杆机构实现顶杆的上下往复运动； ? 顶杆有六个行程区段 —— 上顶、停歇、下降、停歇、下 降、停歇； 顶杆往复运动 ? 定量泵活塞的往复运动 ? 选用行程可调的连杆机构实现定量泵活塞杆的上下 往复运动。 ? 定量泵活塞杆有两个行程区段 —— 上升和下降； 定量泵活塞往复运动 2. 执行系统协调设计的方法 2. 执行系统协调设计的方法 ? 3) 确定各执行构件动作时间的协调配合关系 ? 协调设计的原则 —— 满足各执行机构动作在时间上的 ? 同步要求； ? 将各执行机构的主动件直接安装在同一根分配轴 上 返回 冷霜自动灌装机 分 配 轴 圆锥齿轮 圆柱齿轮 链传动 圆锥齿轮 链传动 输送带 轮盘 顶杆 活塞 2. 执行系统协调设计的方法 ? 机械运动循环图 ? 用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图； ? 由于机械在主轴或分配轴转动一周或若干周内完成 一个运动循环