第3章 叉车工作装置液压系统设计液压系统经典设计实例.ppt

组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 3.3.1 起升系统的设计 起升装置在举起货物时需要液压缸输出作用力， 放下货物时 货叉和货物的重量能使叉车杆自动回落到底部 ，因此起升系统采 用单作用缸 差动连接 。 为减少管道连接，可以通过在液压缸活塞上钻孔来实现液压 缸两腔的连接，液压缸不必有低压出口，高压油可同时充满液压 缸的有杆腔和无杆腔，由于活塞两侧的作用面积不同，因此液压 缸会产生提升力。 起升液压缸活塞运动方向的改变通过多路阀或换向阀实现。 为防止液压缸因重物自由下落，同时起到调速目的， 起升系 统的回油路中必须设置背压元件 ，防止货物和货叉由于自重而超 速下落，形成平衡回路。 为实现上述目的，起升系统可采用三种方案。 组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 图 3-10(a) 设计方案采用调速阀对液压缸的下落速度进行控制。 该系统不要求液压缸必须连接进油和出油两条油路， 只连接一条 油路的单作用缸也可采用该方案 。 组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 无论货物重量大 小，下落速度在 调速阀调节下基 本恒定，无法进 行实时的调节。 工作间歇时，与 换向阀相配合， 能够将重物平衡 或锁紧在某一位 置，但不能长时 间锁紧 ( 换向阀 不要承担负载平 衡功能 ) 。在重 物很轻或无负载 时，调速阀的节 流作用仍会使系 统产生很大的 能 量损失 。 组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 图 3-10(b) 设计方 低压 ( 外控顺序阀未 高压 ( 外控顺序阀被 案是采用平衡阀或液控 被打开 ) 打开 ) 单向阀实现平衡。 该系设计方案能够 保证在叉车的工作间隙， 货物被长时间可靠地平 衡和锁紧在某一位置。 但采用平衡阀或液 控单向阀的平衡回路都 要求液压缸具有进油和 回油两条油路，否则货 叉无法在货物自重作用 下实现下落，而且该设 计方案无法调节货物的 下落速度，因此不能满 下落速度的调节靠外控顺 足设计要求。 序阀的流量控制，而外控阀的 流量是无法实时调节的。 组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 低压 ( 液控单向阀未 高压 ( 液控单向阀被 被打开 ) 打开 ) 该系设计方案能够 保证在叉车的工作间隙， 货物被长时间可靠地平 衡和锁紧在某一位置。 但采用平衡阀或液 控单向阀的平衡回路都 要求液压缸具有进油和 回油两条油路，否则货 叉无法在货物自重作用 下实现下落，而且该设 计方案无法调节货物的 下落速度，因此不能满 足设计要求。 下落速度的调节靠调节节 流阀的流量控制，而 节流阀的 流量是可以实时调节的 。 组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 图 3-10(c) 设计方案是采用一种特殊的 流量调节阀和在单作用液压缸活塞上开设小 孔实现差动连接的方式。 该流量阀可以根据货叉载重大小自动调 节起升液压缸的流量，使该流量不随叉车载 重量的变化而变化，货物越重，阀开口越小， 反之阀开口越大，因此能够保证起升液压缸 的流量基本不变，起到压力补偿的作用。在 重物很轻或无载重时，通过自身调节，该流 量调节阀口可以开大甚至全开，从而避免不 必要的能量损失。 本设计实例采用该方案。 组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 3.3.2 倾斜系统的设计 倾斜系统采用 两个并联液压缸 做执行元件，两个液压缸的同 步动作是通过两个活塞杆同时刚性连接在门架上的机械连接方式 来保证，以防止叉车杆发生扭曲变形。 组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 为防止货叉和门架在复 位过程中由于货物的自重而 超速复位，从而导致液压缸 的动作失去控制或引起液压 缸进油腔压力突然降低，因 此在液压缸的回路中应设置 一 个 背 压 阀 。 采 用 背 压 阀 ( 溢流阀做背压阀 ) ，一方面 可以保证倾斜液压缸在负值 负载的作用下能够平稳工作， 另一方面也可以防止由于进 油腔压力突然降低到低于油 液的 空气分离压 甚至 饱和蒸 汽压 而在活塞另一侧产生气 穴现象。 组合机床动力滑台液压系统 3.3 拟定液压系统原理图 3.3.3 方向控 制回路的设计 可以采用 两个多路阀加 旁通阀的控制 方式分别控制