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习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩， 静态转矩和动态 转矩。 答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩， 以带动生产机 械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转 矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速， 减速，稳态的和静 态的工作状态。 M-T L0 说明系统处于加速， TM-T L0 说明系统处于减速， TM-T L=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为 什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据 折算前后动能不变的原则？ 答：因为许多生产机械要求低转速运行， 而电动机一般具有较高 的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速，如减 速齿轮箱或蜗轮蜗杆， 皮带等减速装置。 所以为了列出系统运动 方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的 质量这算到一根轴上。 转矩折算前后功率不变的原则是 P=Tω , p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒 MV=0.5Jω 2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种 类型的负载？ . . . 答： 可分为 1 恒转矩型机械特性 2 离心式通风机型机械特性 3 直线型机械特性 4 恒功率型机械特性 ,4 种类型的负载 . 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特 点？ 答： 反抗转矩的方向与运动方向相反 ,, 方向发生改变时 , 负载转矩的方向也会随着改变 , 因而他总是阻碍运动的 . 位能转矩的作用方向恒定 , 与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反 方向便促使运动。 第三章 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 T L=常数，当电 枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下 电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发 生变化？ T=Kt φ I a u=E+I aRa 当电枢电压或电枢附加电阻改变时 , 电枢电流大小不变 . 转速 n 与电动机的电动势都发生改变 . 3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势 E= E1，如负载转矩 TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻 均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢 反电势将如何变化 ? 是大于，小于还是等于 E1？ T=I aKt φ , φ减弱 ,T 是常数 ,I a 增大 . 根据 EN=UN-I aRa , 所 以 EN 减小 ., 小于 E1. . . . 3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答：电动机在未启动前 n=0,E=0, 而 Ra 很小 , 所以将电动机直 接接入电网并施加额定电压时 , 启动电流将很大 .I st =UN/R a 3.12 他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实 现？ 答：他励直流电动机直接启动过程中的要求是 1 启动电流不 要过大 ,2 不要有过大的转矩 . 可以通过两种方法来实现电动机的启动一 是降压启动 . 二是在电枢回路串接外加电阻启 动 . 3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源 接通，这是会产生什么现象（试从 TL=0 和 TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将 励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？ 答：直流他励电动机启动时 , 一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场 . 如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通， TL=0 时理论上电动机转速将趋近于无限大 , 引起飞车 , TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载 . 3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么 要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？ . . . 答：如果启动电阻一下全部切除 ,, 在切除瞬间 , 由于机械惯 性的作用使电动机的转速不能突变 , 在此瞬间转速维持不变 , 机械特性会转到其他特性曲线上 , 此时冲击电流会很大 , 所 以采用逐渐切除启动电阻的方法 . 如切除太快 , 会有可能烧 毁电机 . 3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么 区别 ？ 答：速度变化是在某机械特性下 , 由于负载改变而引起的 , 二 速度调节则是某一特定的负载下 , 靠人为改变机械特性而得 到的 . 3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是 什么？ 答：他励电动机的调速方法： 第一改变电枢电路外串接电阻 Rad 特点 : 在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速围不大，实现无级