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现场总线控制系统 I/O 对象及其智能节点设计 内容提要 1. Neuron 芯片的 I/O 对象 2. 现场智能节点设计举例 3. 通信节点设计举例 1.Neuron 芯片应用 I/O 对象 1.1 Neuron 芯片 I/O 对象类型 I/O 对象简单的讲就是一个定义的输入或输 出波形，也可看成是存放在 ROM 中供用户 程序访问的已编写好的固件例程，如同 Windows 编程中的各种控件，可直接使用。 用户可通过 io_out( ) 和 io_in( ) 系统调用来访 问这些 I/O 对象，并在程序执行期间完成输 入 / 输出操作。 同步串行 I/O 对象（ Neurowire ） Neurowire 可实现与外部器件的同步全双工 串行数据格式的传送，它可作为主控收发 器（提供同步时钟）或被控收发器（接收 同 步 时 钟 ） 。 只 要 遵 循 SPI 或 National Semiconductor s Microwire TM 的接口器件， 都可以作为 Neurowire 的外接器件。例如 A/D 、 D/A 以及显示驱动器等。 1 ） 引脚配置如下： 主控方式 被控方式 语法： IO_8 neurowire master[slave[select(pin)][timeout(pin)] [kbaud(const-expr)][clockedge(+/-)] io-name ； （ 1 ） IO_8: 必须指定 IO_8, 片选 IO0--IO7 。 （ 2 ） master ：由 IO8 提供时钟； slave ： IO8 为输入管脚，最大输入时钟 为 18kbps, 占空比为 50/50 ，此时 Neuron 输入时钟为 10MHz 。速度与输 入时钟成正比。 （ 3 ） select ：为 master 指定片选管脚（ IO0 — IO7 ）。数据输出前，片选 为低电平，数据输出后为高电平。 （ 4 ） timeout ：为 slave 指定一个超时管脚 (IO0 — IO7) 每当 Neuron 芯片等 待时钟的上升沿或下降沿时，将检查该管脚的逻辑电平。如果检测 到逻辑电平 1 ，则传输被终止。这样就允许使用外部超时信号或内部 生成的超时信号来限制传输的持续时间。 （ 5 ） kbaud 为 master 指定比特率， const-expr 的结果可以为 1 ， 10 ，或 20 。 对于 10Mhz 的 Neuron 芯片输入时钟缺省为 20kbps 。不能用于 Slave 。 （ 6 ） clockedge(+/-) ：时钟信号的极性 , 缺省为上升沿 。 2.1 节点组成方式和节点类型 ? 宿主节点（仅靠 Neuron 芯片） ? 基于 HOST 的节点（外加处理器） ? 节点类型 2. 现场智能节点设计 2.2 节点设计的异同点分析 ? 控制模块相同 ? 通信方式相同 ? I/O 调理电路各异 ? 应用程序描述和 I/O 对象定义各异 Neuron 控制模块 TXD RXD T2 T1 FTT-10A CLK GND VCC +5V 10M 6P 6P CP0 CP1 CLK1 CLK2 +5V SERVICE MC143150 A0 D0 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 RW E IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN … … … … A0~A15 D0~D7 A0~A15 D0~D7 GAL20V8 IO_K1 IO_K3 IO_K2 EECS RD RAMCS WR WR WR RD RD EECS RAMCS 扩 展 口 RAM EEPROM 对 MC143150 芯片进行存储器扩展，利用芯片保留空间和用户可 用存储器空间扩展 20K 的 RAM 空间和 32K 的 EEPROM 程序存储空 间，用于存放和运行用户编制的应用程序。 2.3 Neurowire 对象 Neurowire 可实现与外部器件的同步全 双工串行数据格式的传送，它可作为主 控收发器（提供同步时钟）或被控收发 器（接收同步时钟）。只要遵循 SPI 或 National Semiconductor s Microwire TM 的 接口器件，都可以作为 Neurowire 的外 接器件。例如 A/D 、 D/A 以及显示驱动 器等。 2.3.1 主控方式 IO8 引脚输出同步时钟， IO9 串行数据输出， IO10 串行数据输入。 引脚 IO9 的串行数据输出和 引脚 IO10 的串行数据输入是在同一时间完成的 。 默认是在同步时钟的上升沿串行数据输入和输出， 可通