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1 主讲:胡爱军 汽车振动与噪声控制 2 第 5 章 汽车平顺性 5.1 平顺性的定义 5.3 道路不平度统计特性 5.4 平顺性分析 5.2 人体反应与平顺性评价 5.5 影响汽车平顺性的结构因素 3 5.1 平顺性的定义 平顺性是指保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定 舒适程度和保持货物完好的性能。 振动影响人的舒适性、工作效能、身体健康,影响货物的完整性以 及零部件的性能和寿命。平顺性研究的目的是有效控制汽车振动的传递, 使振动系统在给定“输入”的“输出”不超过一定的界限。 输入 ● 路面不平 ● 车速 汽车振动系统 ● 轮胎、悬架、车身 ● 座椅及人体系统 ● 质量、弹簧、阻尼 输出 ● 车身传至人 体的加速度 ● 悬架动挠度 ● 车轮动载荷 评价指标 ● 加权加速度 均方根值 ● 撞击悬架限 位概率 ● 行驶安全性 4 人体对振动的反应 垂直方向 4 ~ 8Hz 水平方向 1 ~ 2Hz 人体最敏感 传至人体的振动加速度 人体对水平方向的振 动比垂直方向更敏感 心理 生理 客观因素 主观因素 持续时间 强度 作用方向 频率 5. 2人体反应与平顺性评价 无感觉 稍有感觉 有感觉 强烈感觉 非常强烈感觉 5.2.1 人体对振动的反应 5 5. 2人体反应与平顺性评价 ISO2631 标准用加速度均方根值给出在 1~80Hz 振动频率范围内人体 对振动反应的三个不同界限。 (1) 暴露极限。当人体承受的振动强度在这个极限之内,将保持健康 或安全。通常把此极限作为人体可以承受振动量的上限。 (2) 疲劳-功效降低界限。这个界限与保持工作效能有关。当驾驶员 承受的振动强度在此界限之内时,能准确灵敏地反应,正常地进行驾驶。 (3) 舒适降低界限。此界限与保持舒适有关,在这个界限之内,人体 对所暴露的振动环境主观感觉良好,能顺利完成读、写等工作。 5.2.1 人体对振动的反应 6 疲劳工效降低界限 5. 2人体反应与平顺性评价 5.2.1 人体对振动的反应 7 5. 2人体反应与平顺性评价 5.2.1 人体对振动的反应 “疲劳-工效降低界限”的振动加速度允许值的大小与振动频率、 振动作用方向和暴露时间三个因素有关: (1) 振动频率。对垂直振动,乘员敏感的频率范围为 4~8Hz ,对水平 振动,乘员敏感的频率范围为 1~2Hz 。 (2) 振动作用方向。垂直振动与水平振动的“疲劳工效降低界限”不 一样,同一暴露时间下,频率在 3.15Hz 以下时容易感受到水平振动;高 于此频率时,对垂直振动更敏感。 (3) 暴露时间。人体达到一定反应的界限,都是由人体感觉到的振动 强度大小和暴露时间长短两者综合的结果。 8 在进行舒适性评价时,除了考虑座椅支撑面处输入点 3 个方向的线 振动,还考虑该点 3 个方向的角振动,以及座椅靠背和脚支撑面两个输 入点各 3 个方向的线振动,共 3 个输入点 12 个轴向的振动。 5. 2人体反应与平顺性评价 5.2.2 平顺性评价指标 9 1. 基本评价法 (1) 计算各轴向加权加速度均方根值 a w 1 )滤波网络法 ? 将测得的 通过相 应的频率加权函数 的滤波网络,得到加权加 速度时间历程 。 ? ? 2 1 0 2 w w d 1 ? ? ? ? ? ? ? ? T t t a T a 2 )频谱分析法 ? 对 进行频谱分 析,得到功率谱密度 函数 。 ? ? ? ? 2 1 80 5 . 0 a 2 w d ? ? ? ? ? ? ? ? f f G f W a ? ? w a t ? ? a t ? ? w f ? ? a t ? ? a G f 5. 2人体反应与平顺性评价 5.2.2 平顺性评价指标 10 (2) 三个方向总加权加速度均方根值 (3) 总加权振级 L aw a 0 — 参考加速度均方根值 , 。 6 2 0 10 m / s a ? ? 5. 2人体反应与平顺性评价 5.2.2 平顺性评价指标 ? ? ? ? 1 2 2 2 2 w w w w 1 4 1 4 / x y z a . a . a a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? aw w 0 20lg / L a a ? 11 2. 辅助评价法 ? 当峰值系数 9 时, ISO 2631-1:1997(E) 标准规定用加权加速度 4 次 方根值评价。它能更好地估计偶尔遇到过大的脉冲引起的高峰值系 数振动对人体的影响。此时采用辅助评价方法 —— 振动剂量值。 5. 2人体反应与平顺性评价 5.2.2 平顺性评价指标 ? ? 1 4 4 1.75 w 0 VDV d / ms T a t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? 12 5.3 道路路面不平度的统计特性 5.3.1 路面谱 路面不平度函
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