2020第10章机械的平衡.ppt

第十章 机械的平衡 § 10 － 1 平衡的目的和分类 § 10 － 2 刚性回转件的平衡 § 10 － 3 刚性回转件的平衡试验法 § 10 － 5 机架上的平衡 1 § 10 － 1 平衡的目的和分类 一、平衡的目的 回转件（或回转件） ----- 绕定轴作回转运动的构件。 当质心离回转轴的距离为 r 时，离心惯性力为： F=mrω 2 F 举例： 已知图示回转件的重量为 G=10 N ， e 重心与回转轴线的距离为 1 mm ，转速为 ω n=3000 rpm, 求离心力 F 的大小。 G N 21 N 21 F=ma=G e ω 2 /g F =10 × 10 -3 [2 π × 3000/60] 2 /9.8 θ ω =100 N 如果转速增加一倍 : n=6000 rpm F=400 N G 由此可知：不平衡所产生的惯性力对 N 21 2 机械运转有很大的影响。 大小方向变化 作者：潘存云教授 离心力 F 将对运动副产生动压力。 附加动压力会产生一系列不良后果： ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 平衡的目的： 研究惯性力分布及其变化规律，并采 取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除 所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作 性能和提高使用寿命。 本章重点介绍刚性回转件的平衡问题。 所谓刚性回转件的不平衡，是指由于结构不对称、材料缺陷以及制造误差等原因而使质量分布不均匀，致使中心惯性主轴与 回转轴线不重合，而产生离心惯性力系的不平衡。根据平衡条件的不同，又可分为静平衡和动平衡两种情况。 3 二、平衡的内容 根据构件运动特点形式的不同，平衡问题可归纳为如下两个方面： 1. 回转件的平衡 a) 刚性回转件的平衡 工 作 转 速 n(0.6~0.75)n c1 回 转 件一阶自振频率。可忽略运动 时的轴线变形。平衡时可采用 理论力学力系平衡的原理。 b) 挠性回转件的平衡 当 回 转 件 工 作 转 速 n ≥ (0.6~0.75)n c1 ， 且重量和跨度 较大，运转时会产生较大的变形， 使离心惯性力大大增加。此类问 题复杂，有专门的学科论述。 作者：潘存云教授 静止 作者：潘存云教授 运动 ω 4 2) 机构的平衡 对平面连杆机构，由于作往复运动和平面运动的 构件总是存在加速度，就单个构件而言，是无法平衡 的。但可以将整个机构一并考虑，采取措施对总的惯 性力或惯性力矩进行平衡。 所谓刚性回转件的不平衡，是指由于 本章重点介绍 刚性回转件的平衡 问题。 结构不对称 材 料 缺 陷 制 造 误 差 质量分布 不均匀 中心惯性主轴与 回转轴线不重合 离心惯性力系的不平衡 静平衡：只要求其惯性力平衡 分类 5 动平衡：同时求其惯性力和惯性力矩平衡 § 10 － 2 刚性回转件的平衡 D 一、质量分布在同一回转面内 ( 静平衡 ) B 适用范围： 轴向尺寸较小的盘形回转件 （ B/D0.2 ） ，如风扇叶轮、飞轮、砂轮等回转件， 特点： 若重心不在回转轴线 上，则在静止状态下，无论 其重心初始在何位置，最终 都会落在轴线的铅垂线的下 方这种不平衡现象在静止状 态下就能表现出来，故称为 静平衡。 如自行车轮 作者：潘存云教授 ω ω ω 平衡原理： 在重心的另一侧加上一定的质量，或在重 心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上， 6 而使离心惯性力达到平衡。 平衡计算方法： 同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平 面汇交力系 : F i 如果该力系不平衡，那么合力 : ∑F i ≠0 增加一个重物 G b 后，可使新 的力系之合力： F = F b ＋∑ F i = 0 F 2 F b r 2 m 2 r r 3 m 3 1 作者：潘存云教授 F 3 偏心 m 1 F 1 ω 设各偏心质量分别为 m i ，偏心距为 r i , 回转件以 ω 等 速回转， 产生的离心惯性力为： F i = m i ω r i 2 = ∑F i = ∑ m