路径规划毕业设计.docx

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2020-12-06 发布于天津
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引言课题研究背景及意义主要研究内容及关键问题路径规划概述路径规划是智能交通系统研究的重要内容同时也是车辆怎位与导航系统的重要组成部分智能交通系统是包含若干子系统的复杂系统其每个子系统都具有不同的功能车辆龙位与导航系统是智能交通系统的一个主要的应用子系统而路径规划是车辆立位与导航系统的重要组成部分所以可以用下图来描述三者之间的关系路径规划的概念路径规划是车辆定位系统与导航系统的重要组成部分是它必不可少的核心功能之一车辆定位与导航系统中的路径规划是在车辆行驶前或行驶过程中为司机提供从起始点到目标点的

1引言 1.1课题研究背景及意义 1.2主要研究内容及关键问题 2路径规划概述路径规划是智能交通系统研究的重要内容，同时也是车辆怎位与导航系统的重要组成部分，智能交通系统是包含若干子系统的复杂系统，其每个子系统都具有不同的功能，车辆龙位与导航系统是智能交通系统的一个主要的应用子系统而路径规划是车辆立位与导航系统的重要组成部分。所以可以用下图来描述三者之间的关系。 2.1路径规划的概念路径规划是车辆定位系统与导航系统的重要组成部分，是它必不可少的核心功能之一。车辆定位与导航系统中的路径规划是在车辆行驶前或行驶过程中为司机提供从起始点到目标点的一条或若干条路线，来对司机的行车进行导航