注册公用设备工程师动力基础考试上午（自动控制）历年真题试卷汇编6.docVIP

注册公用设备工程师动力基础考试上午（自动控制）历年真题试卷汇编6 (总分0,考试时间240分钟) 一、单项选择题 1. 1.(2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)＝，在参考输入为r(t)＝2t时系统的稳态误差为( )。 A. 10 B. 0．1 C. 0．2 D. 2 2. 2.(2010年)关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是( )。 A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差 B. 稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义 C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定 D. 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化 3. 3.(2011年)对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。 A. 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比 B. 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 C. Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 D. Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样 4. 4.(2012年)设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。 A. G(s)H(s)、sG(s)H(s)、s2G(s)H(s) B. G(s)H(s)、sG(s)H(s)、s2G(s)H(s) C. s2G(s)H(s)、sG(s)H(s)、G(s)H(s) D. s2G(s)H(s)、sG(s)H(s)、G(s)H(s) 5. 5.(2014年)单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，当参考输入u(t)＝4＋6t＋3t2时，稳态加速度误差系数为( )。 A. Ka＝0 B. Ka＝∞ C. Ka＝5 D. Ka＝20 6. 6.(2016年)设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝时，则函数的稳定速度误差系数为( )。 A. Kv＝2 B. Kv＝∞ C. Kv＝5 D. Kv＝10 7. 7.(2017年)若单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，则该系统为( )。 A. 0型系统 B. Ⅰ型系统 C. Ⅱ型系统 D. 高阶型系统 8. 8.(2018年)减小闭环控制系统稳态误差的方法有( )。 A. 提高开环增益 B. 降低开环增益 C. 增加微分环节和降低开环增益 D. 减少微分环节和降低开环增益 9. 9.(2005年)对于非线性控制系统的描述函数分析，试判断下列表述中哪项是错的?( ) A. 是等效线性化的一种 B. 只提供稳定性能的信息 C. 不适宜于含有高阶次线性环节的系统 D. 适宜于非线性元件的输出中高次谐波已被充分衰减，主要为一次谐波分量系统 10. 10.(2006年)由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为( )。 A. B. C. D. 11. 11.(2006年)增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。 A. 相位超前的串联校正 B. 相位滞后的串联校正 C. 局部速度反馈校正 D. 滞后一超前校正 12. 12.(2007年)在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能?( ) A. 最大超调量 B. 带宽 C. 稳态位置误差 D. 调整时间 13. 13.(2007年)某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲增大频率响应的带宽，应采用( )。 A. 相位超前的串联校正 B. 相位滞后的串联校正 C. 局部速度反馈校正 D. 前馈校正 14. 14.(2008年)某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用( )。 A. 相位超前的串联校正 B. 相位滞后的串联校正 C. 局部速度反馈校正 D. 前馈校正 15. 15.(2008年)对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的?( ) A. 死区 B. 和力成比例关系的固体间摩擦(库仑摩擦) C. 和运动速度成比例的黏性摩擦 D. 和运动速度平方成比例的空气阻力 16. 16.(2009年)如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。 A. 相位超前的串联校正 B. 相位滞后的串联校正 C. 滞后一超前控制 D. 局部反馈校正 17. 17.(2009)由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为( )。 A. B. C. D. 18. 18.(2011年)关于超前校正装置，下列描述不正确的是( )。 A. 超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度 B. 超前校正装置利用校正装置频率特性