电气控制与可编程序控制器燕山大学教务在线 .pptx

第一节 电气图的基本知识;电气图形符号：;部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 ;部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 ;电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式 绘制的电气图。;水平布置：电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器的线圈）画在电路的最右端。 垂直布置：电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画在电路的最下端。;电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的实??位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。;第二节 电气图纸规范;图框线：根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。 ;图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。 ;标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。;图线：;字体：汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。 ;注释：图示不够清楚时的补充解释。;第三节 三相异步电动机基本控制电路;;星--三角变换减压起动控制电路（1）：KM1、KM2、KM3、KT;控制电路(b)不确定性 ： 存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触器：几十到数百ms）。 假设KM2吸合时间是15ms，KM3释放时间是25ms，时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点同时动作，星--三角变换时，KM3和KM2的主触点有约10ms的时间同时接通。;星--三角变换减压起动控制电路（2）：KM1、KM2、KT;星--三角变换减压起动控制电路（2）工作流程：;定子串电阻减压起动控制电路：起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流；起动后电阻短路，电动机全压下运行。不受接线方式限制，设备简单。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。 ;三相异步电动机正反转控制电路;控制电路(a)： 相互独立的正转和反转起动控制电路； 按下SB2，正转接触器KM1得电工作； 按下SB3，反转接触器KM2得电工作； 按下SB2、SB3，KM1与KM2同时工作，两相电源短路，;正反转自动循环控制电路：;正反转自动循环控制电路工作过程：;;能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 主电路：变压器TC和整流器VR提供制动直流电源，KM2为制动接触器。 控制电路(a)：手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。 电路简单，操作不便。 控制电路(b)：根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的 定时值，实现制动过程的自动控制。 能耗制动控制电路特点： 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 ;反接制动控制电路：停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时，及时断开电动机的反接电源。;控制电路(a)：电动机运行后速度继电器BV的动合触点已闭合，为制动 做好准备，串联KM1的动断触点限制BV对系统的干扰。 存在问题：停车期间，用手转动机床主轴调整工件，速度继电器的转子 随着转动，一旦达到速度继电器动作值，接触器KM2得电， 电动机接通电源发生制动作用，不利于调整。 控制电路(b)：复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。用手 转动电动机轴时，不按停止按钮SB1，KM2就不会得电， 电动机也就不会反接于电源。 反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中，为简化电路，可以不加限流电阻。;第四节 双速电动机高低速控制电路;双速电动机控制电路 ;第五节 液压系统的电气控制 ;液压动力头控制电路：中间继电器实现电磁铁对短信号自锁。 ;动力头