机械设计基础第12章蜗杆传动1.pptVIP

§ 12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 2 为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材， 当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯 用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下： 整体式蜗轮 配合式蜗轮 拼铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 § 12-4 蜗杆传动的受力分析 普通蜗杆传动的承载能力计算 2 法向力可分解为三个分力： 圆周力： F t 、轴向力： F a 、径向力： F r 在不计摩擦力时，有以下关系： 2 T 2 F a1 ? F t2 ? d 2 2 T 1 F t1 ? F a2 ? d 1 ω 2 P F t2 ? F r2 F a2 F a1 F r1 ? F r2 ? F t2 tan ? 其中 T 2 ? T 1 ? u F t1 P F r1 T 2 ? 2 T 2 T 2 T 2 ? ? ? ? ? ? ? 1 z 2 T 1 ? 1 T u 1 T 1 T 1 ? 2 z 1 ω 1 2 T 2 F t 2 F a 1 ? ? F n ? cos ? n cos ? cos ? n cos ? d 2 cos ? n cos ? 普通蜗杆传动的承载能力计算 2 方向： 主动轮（ 蜗杆） ：左旋用左手 右旋用右手 四指 ------ ? 方向 拇指 ------- F a1 方向 从动轮（ 蜗轮） ： F t2 与 F a1 反向，由此确定其转向。 例、标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向，绘出蜗杆 和蜗轮在啮合点处的各分力的方向（均为蜗杆主动）。 n 1 2 F a1 F a2 ? F t1 ? F t2 2 n 2 n 2 F t2 F a2 1 F a1 ? F t1 ? F 2 t2 n 1 1 n 2 n 1 1 径向力 Fr 的方向：略 F a2 ? ? F t1 F a1 例 传动系统如图，已知轮 4 为输出轮，转向如图，试： 1 、合理确定蜗杆、蜗轮的旋向； 2 、标出各轮受力方向。 F a4 F a3 2 F t2 ? 1 ? F a1 n 2 F t4 4 ? F t3 ? n 4 n 3 3 F t1 F a2 n 1 径向力 Fr 的方向：略 第 25 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本 071-2 班级 09 年 11 月 23 日 章节名称 第 12 章 蜗杆传动 § 12-1 蜗杆传动的特点和类型 § 12-2 蜗杆传动的主要参数 § 12-4 蜗杆传动的受力分析 教学内容 1 、蜗杆传动的特点和分类； 2 、蜗杆传动的主要参数； 3 、蜗杆传动的几何尺寸； 4 、蜗杆传动的受力分析； 1. 熟练掌握蜗杆传动的受力分析 1. 蜗杆传动的受力分析 1. 蜗杆传动的受力分析 教学目的 与 要 求 重 点 难 点 作 业 教学手段 参考资料 多媒体 《机械设计基础知识要点及习题解析》 第 12 章 蜗杆传动设计 § 12 － 1 蜗杆传动的特点和类型 § 12 － 2 蜗杆传动的主要参数 § 12 － 3 蜗杆传动的失效、材料、结构 § 12 － 4 蜗杆传动的受力分析 § 12 － 5 圆弧园柱蜗杆传动的设计 § 12 － 6 蜗杆传动的效率、润滑、热平衡 蜗杆传动概述 § 12-1 蜗杆传动特点和类型 一、蜗杆的形成 斜齿轮 → 蜗杆 螺旋角： β 1 导程角：γ =90 ° - β 1 β 1 β 1 蜗轮 b β 1 ↑ 、 b ↑ γ 蜗杆 斜齿轮 蜗杆 蜗杆机构实质上是相错轴斜齿轮机构的变形。 为了改善啮合情况，用与蜗杆的参数和尺寸相同的滚刀，按范 成原理切制蜗轮。这样加工，蜗杆蜗轮啮合时为线接触。同时将 蜗轮的母线做成弧形，部分地包住蜗杆，以增加接触线的长度。 点接触 线接触 蜗杆蜗轮传动 二、蜗杆的类型 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆锥蜗杆 普通圆柱蜗杆 （按刀具位置不同） 阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆 n ? n ? ? ? ? 2 ? 阿基米德螺线 阿基米德蜗杆 (ZA) ? ? n n 加工 ： 刀刃与蜗杆轴线共面 特点 ： 端面 --- 阿基米德螺线 轴面 --- 直线 延伸渐开线 n ? n ? ? ? n ? ? n ? 延伸渐开线蜗杆 (ZI) 加工 ： 刀具平面垂直于螺线 特点 ： 端面 --- 延伸渐开线 法面 --- 直线 2 ? ? ? ? ?? ??? 渐开线 基圆 ? ??? ? ??? ?? ??? ? ?? ? ?? 渐开线蜗杆 (ZI) 加工 ： 刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点 ： 端面 --- 渐开线 后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。 § 12-2 蜗杆传动主要参数 一、阿基米德蜗杆传动的正确啮合