机电一体化系统设计第3章检测传感器及其接口电路.ppt

3.5.3 增量式光电编码器计数电路 1 ．增量光电编码器的方向判断 软件判断 硬件判断 8 脚双列直插集成电路 方向判别集成电路 ST288A VCC 1 B 2 3 A 4 U1 ST2 8 8 A 8 7 CW 6 CCW 5 图 3-43 方向判别集成电路 ST288A A B 正向脉冲 反向脉冲 双向脉冲 方向指示 正向旋转 反向旋转 图 3-44 ST288A 输入输出信号时序图 3.3.2 气隙电感位移传感器 电感式传感器工作原理，电感式传感器结构简单，输出功率 大，输出阻抗小，抗干扰能力强，但它的动态响应慢，不宜作快 速动态测试。 由物理学磁路知识，线圈的自感系数为 L ? W / R M 2 式中 W — 线圈匝数； R M — 磁路总磁阻。 1 －线圈 2 －铁心 3 －衔铁 4 －测杆 5 －被测件 图 3-14 自感式传感器原理图 当铁心与衔铁之间有一很小空气隙 δ 时，可以认为气隙间磁场 是均匀的，磁路是封闭的。不考虑磁路损失时，总磁阻为 : l i ? R M ? ? ? 2 ? 0 S i ? 1 ? i S i n 考虑到铁磁材料的磁导率 μ i 比空气磁导率 μ 0 大得多， 计算总磁阻时，第一项可忽略不计，则 : R M ? 2 ? / ? 0 S L ? W / R M ? 0 S L ? W 2 ? 2 2 3.3.3 差动变压器结构电感式位移传感器 差动变压器有衔铁、初 级线圈、次级线圈和线圈 框架。 R 21 e2 1 ? e 1 I 1 ? R 1 ? j ? L 1 初级线圈的激励电压为 e 1 ， R 1 在次级线圈中感应出电压 e 21 和 e 22 。 e1 L1 N 1 I 1 N 1 I 1 ? ? ? ? 22 21 R m 2 R m ! e2 L21 R 22 L22 e2 2 e 21 ? ? j ? M 1 I 1 ? e 21 ? e 22 e 22 ? ? j ? M 2 I 1 e 2 e 1 ? ? j ? ( M 1 ? M 2 ) R 1 ? j ? L 1 图 3-15 差动变压器等效电路 衔 铁 在 零 位 以 下 Uba Ucd Ubc Ubc=Uba-Ucd 0 Uba d L21 e1 R 21 c 衔 铁 在 零 位 Ucd Ubc Ubc=Uba-Ucd =0 L1 L22 a R 22 Ubc 衔 铁 在 零 位 以 上 b Uba Ucd Ubc Ubc=Uba-Ucd 0 图 3-16 全波整流电路图 图 3-17 全波整流电路波形图 e 2 -x 0 +x 图 3-18 差动变压器输出电压 - 位移图 图 3-19 差动结构电感式位移传感器 3.3.4 涡流电感式位移传感器 图 3-20 电涡流的形成 图 3-21 电涡流位移传感器 线圈通入交变电流 I ，在线圈的周围产生交变的磁场 H1 ；位 于该磁场中的金属导体上产生感应电动势并形成涡流；涡流也产 生相应的磁场 H2 ， H2 与 H1 方向相反。 图 3-22 电涡流位移传感器输出电压 - 位移曲线 电感式接近开关 接近开关的工作原理及接线图 3.4 光电传感器 光电传感器的种类： ? 发光二极管 ? 激光二极管 ? 光敏二极管 ? 光敏三极管 ? 光电耦合电路 ? 光电开关传感器 1. 发光二极管 发光二极管也是一个 PN 结，具有普通二极管的通性，只 是它透明封装。发光二极管采用砷化镓（红外光）、磷化镓 （绿色光）、镓铝砷（红色）等材料组成。 3 图 3-23 发光二极管 图 3-24 发光二极管的符号 发光二极管的主要参数： 最大工作电流： 发光二极管长期工作时所允许通过的最大电流（