直流电动机的电力拖动青岛科技大学自动化与电子工程学 .pptx

第四章 直流电动机的 电力拖动 Electric Drive Systems of DC Motor Drives ;第一节他励直流电动机的机械特性;本章教学基本要求;本次课程教学重点和难点;第一节他励直流电动机的机械特性;硬度：斜率β的倒数或定义机械特性曲线工作 范围内某一点转矩对该点转速的导数，即： α越大（ β越小），特性越硬，称为硬特性。即T变化时，Δn 的变化不大。 ;1. 并(他)励电动机： α较大，称为硬特性。 2.串励电动机： α较小，称为软特性。;二、固有机械特性;固有机械特性;三、人为机械特性;电枢回路串电阻时的人为机械特性;2.改变电动机供电电源的人为特性;电源电压可调的他励直流电动机 降低电枢电压调速的机械特性;3.改变磁通时的人为特性;;四、电力拖动系统稳定运行的条件;问题;例1.电网电压波动;分析;电压扰动消失后分析;;平衡稳定运行充要条件：;第二节 他励直流电动机的起动和反转; Ist为起动电流，也称为堵转电流 (在起动 瞬间n=0)。从式T=CTΦIa可知，当Φ一定时，T与 Ia成正比，Ist越大，Tst也越大。但起动电流不能 太大。否则会引起换向恶化，产生严重的火花。 还会导致很大的线路压降，使电网电压不稳定。 Ist不能太大，一般为1.5～2 IN ，因为 T大 小是受机械强度限制， T太大，突然加到传动机 构上，会损坏机械部件的薄弱部分，例如传动齿 轮的轮齿等。;2.降压起动;3.电枢回路串电阻起动;1）串入恒值电阻起动;电枢回路串入固定电阻特性曲线;2)分级起动(逐级切除起动电阻的起动);逐级切除起动电阻的起动分析;求切换转矩的原则：既要使电动机能够带动负载起 动，又要保证在切换时的加速度转矩 ( T2和TL之 差 )不过小。过大，加速转矩大，可满足快速起动 的要求，但是起动级数增多，过小，延缓起动过程。 综合考虑，选I2= （1.1～1.2 ）IL，则切换转矩 T2= （1.1～1.2 ）TL 。电阻分三次切除称三级起 动，起动级数m=3，一般选m=3～4，级数多，起动 快，但同时也使设备增多，线路复杂。运行不可靠 性增大。;3）起动电阻的计算方法;计算公式;讨论;由m求 时;二、他励直流电动机反转;第三节 他励直流电动机的调速;2. 电气调速： 指通过改变电??机有关电气参数 电动机转速的方法，特点是简化机械传动与变 速机构，调速时不需停车，在运行中便可以调 速，可实现无级调速，必要时还可采用各种反 馈环节提高机械特性硬度，以便提高拖动系统 静态与动态运行指标，易于实现电气控制自动 化。 3.电气——机械调速：指上述两种方法都采用 的混合调速法。（主要介绍电气调速）;二、电气调速方法; 注意：调速与转速自然变化的区别。 “转速的自然变化”是指生产机械的负载转矩发生变化时，电动机的电磁转矩T要相应发生变化，电动机的转速也将随着发生变化。调速是通过人为手段改变电机参数而实现的转速变化。 ;三、调速的基本指标;电动机的机械特性愈硬，则静差率愈小，相对稳定性愈高。 生产机械调速时，为保持一定的稳定程度，要求静差率δ%小于某一允许值，不同的生产机械，其允许的静差率是不同的。如：普通机床δ≤30%; 起重类机械 δ≤50%; ；精密机床 δ≤1%～５%;精度高的造纸机δ≤0.1% 静差率和机械特性的硬度有关系，但又有不同之处，两条平行的机械特性，硬度一样，β1=β2 ，但静差率不同。;静差率比较;2.调速范围D;不同的生产机械对调速范围要求也不相同。例 如：车床：D= 20～120 ，龙门刨床：D=10～40, 机床进给机构：D=5～200；轨钢机：D=3～120 ; 造纸机： D=3～20 等。对于一些经常轻载运行 的生产机械，例如精密机床等，可用实际负载时 的最高转速和最低转速之比计算调速范围D。 ;调速中的最低转速;3. 平滑性;4.调速时允许输出的转矩和功率;恒转矩调速;;恒功率调速;说明;调速方式与负载类型配合问题; 最好的配合方式为：恒功率负载，采用 恒功率的调速方法。(弱磁调速)；恒转矩负 载，采用恒转矩的调速方法。(变电压或变串 入电阻调速)。 这样匹配，使电机在整个调速范围内容 量能充分利用，且 Ia=IN 不变，电动机的调速 转矩与负载一致时，电机容量能充分利用。;调速方式与负载类型配合恰当;(1)恒功率负载与恒转矩调速方法配合;(2) 恒转矩负载与恒功率调速方法配合;5.经济性;第四节 他励直流电动机的制动;直流电机拖动系统示意图;一、制动的概念;实现制动方法有： 机械制动，即刹车，它是用磨擦力产生阻转 矩实现制动的。其特点是损耗大，多用于停