第02章 直流电动机的电力拖动1.ppt

2.2.3 减压启动 目 录 退 出 下 页 上 页 ? 减压启动只有在电动机有专用电源时才能使用 ? 启动时 , 降低电源电压 , 电流随之减小 ? 启动后 , 逐步提高电源电压 , 使电磁转距维持在一定数值 , 保证电机按需要的加速度升速 ? 设备投资大 ? 启动电流小 , 升速平稳 , 启动能耗小 2.3 他励直流电动机的调速 目 录 电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配 合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为 机械调速 ； 通过改变电动机参数进行调速的方法称为 电气调速 。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性， 使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作 在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引 起转速的变化，则不能称为调速。 他励直流电动机的转速为 U ? I a ( R a ? R s ) n ? C e ? 上 页 退 出 下 页 电气调速方法： 1. 调压调速； 2. 电枢串电阻调速； 3. 调磁调速。 2.3.1 调速指标： (1) 、调速范围 : D ? n max n min 目 录 退 出 下 页 上 页 (2) 、静差率（相对稳定性）： 指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。 n 0 ? n N ? n N ? % ? ? 100% ? ? 100% n 0 n 0 δ % 越小，相对稳定性越好； δ % 与机械特性硬度和 n 0 有关。 n max n max n max n max ? D ? ? ? ? n min n 0min ? ? n N ? n N ? ? n ? n N (1 ? ? ) N ? D 与 δ % 相互制约 : δ 越小 ,D 越小 , 相对稳定性越好 ; 在保证一定 的 δ 指标的前提 , 要扩大 D, 须减少 Δ n, 即提高机械特性的硬度。 (3) 、调速的平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相 邻两级转速之比，为平滑系数 ： 目 录 退 出 下 页 上 页 n i ? ? n i ? 1 ? 越接近 1 ，平滑性越好，当 ? ? 1 时，称为无级调速，即转 速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 (4) 、调速的经济性 主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等 。 2.4.2 直流电动机的调速 （ 1 ）电枢电路串电阻调速 n n 0 n N A n 1 串电阻 R s1 后 , 工作点 由 A→A A R a B 0 T L 电枢电路串电阻调速 T em 退 出 R a+ R s1 下 页 上 页 未串电 阻时的 工作点 目 录 他励电动机改变电枢回路电阻的调速过程 调速过程电流 变化曲线调速 前、后电流不 变 n i a I a N n N n 1 t=0 n t 结论： 带恒转矩 负载时 , 串电阻越 大 , 转速越低。 退 出 下 页 i a 调速过程 转速变化 曲线 上 页 目 录 缺点 : ? 由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； ? 低速时特性曲线斜率大 , 静差率大 , 所以转速的 相对稳定性差； ? 轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般 为D≦2； ? 损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载， 调速前、后因增通不变而使 T em 和 I a 不变，输入 功率不变，输出功率却随转速的下降而下降， 减少的部分被串联电阻消耗了。 退 出 下 页 上 页 目 录 优点： ? 电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 (2) 、降低电枢电压调速 n 0 n 01 n N n 1 降压 瞬间 工作 点 A U 1 稳定后工 作点 T L T em 退 出 下 页 A B U N 上 页 n 调速压 前工作 点 A 降压调 速过程与电 枢串电阻调 速过程相似， 调速过程中 转速和电枢 电流（或转 矩）随时间 变化的曲线 也相似 。 目 录 一、机械特性和调速特性 ? 在电动机和发电机的电枢回路中，电动机的电枢电动势