电气控制与plc应用技术概述 .pptx

第5章 S7-200PLC的基本指令和程序设计;5.1 S7-200 PLC的基本指令 ;5.1.1 基本逻辑指令 ;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;2、输出指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.1 基本逻辑指令;5.1.2 立即操作指令 ;5.1.2 立即操作指令;5.1.2 立即操作指令; 必须注意：立即I/O指令比一般指令访问输入输出映像寄存器占用CPU的时间要长，因而不能盲目的使用，否则，会加长扫描周期的时间，反而对系统造成不利的影响。;5.1.2 立即操作指令;5.1.2 立即操作指令;5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈） ;5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈）;5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈）;5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈）;5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈）;5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈）;5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈）;5.1.4 定时器和计数器指令 ;表6 定时器号和分辨率;定时器指令操作数有3个：编号、预设值和使能输入。 1）编号：用定时器的名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Txxx，如：T4。 T4不仅仅是定时器的编号，它还包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：定时器位与时间继电器的输出相似，当定时器的当前值达到预设值PT时，该位被置为“1”。 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767。 2）预设值PT：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 3）使能输入（只对LAD和FBD）：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。 可以用复位指令来对3种定时器复位，复位指令的执行结果是：使定时器位变为OFF：定时器当前值变为0。 ;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.4 定时器和计数器指令;5.1.5 比较指令;;5.1.5 比较指令;5.1.5 比较指令;4. 实数比较 ;;;;;;;;指令的使用说明： ;5. 循环指令 ;循环指令使用说明：;; ; ;;;5.3 PLC的编程与应用;;;; 尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图程序具有自己的编程规则： （1）每一个逻辑行总是起始于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线。注意：左母线与线圈间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 （2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 （3）梯形图中同一编号的继电器线圈只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的触点可以无限次的重复使用。 ; 双线圈输出现象：在一个程序中，同一编号的继电器线圈出现两次或两次以上的现象。通常在一个程序中是不允许出现双线圈输出的，但下面两种情况除外： 置位和复位指令中，置位指令将某继电器置位或激励，复位指令又可将该继电器复位或失励。这时在程序中出现的双线圈是允许的，它们实际上可以看作是一个继电器线圈的两个输入端。 在用顺序功能图法设计的控制程序中，只有在活动步中的命令或动作才被执行。因而在不同的步中，允许有相同编号的继电器线圈出现。因为这些继电器线圈只在某步成为活动步时才起作用。;（4）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路相串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则设计编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。 （5）对于不可编程梯形图必须作等效变换，变成可编程的梯形图。 桥式电路必须修改后才能画出梯形图 非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图，修改方法可按照前几条规则进行。;5.3.2 基本