#研究生矩阵论第1讲 线性空间.docxVIP

矩阵论 1、意义 随着科学技术的发展，古典的线性代数知识己不能满足现代科技 的需要，矩阵的理论和方法业巳成为现代科技领域必不可少的工 具．有人认为：“科学计算实质就是矩阵的计算”．这句话概括了矩 阵理论和方法的重要性及其使用的广泛性．因此，学习和掌握矩阵的 基本理论和方法，对于理、工科研究生来说是必不可少的数学工具． 2、内容 《矩阵论》和工科《线性代数》课程在研究矩阵的内容上有较大 的差异： 线性代数：研究行列式、矩阵的四则运算(加、减、乘、求逆 ) 以 及第一类初等变换 ( 非正交的 )、对角标准形 ( 含二次型 ) 以及 线性方程组的解等基本内容．  n  阶 矩阵论：研究矩阵的几何理论 (线性空间、线性算子、内积空间 等 )、第二和第三类初等变换 ( 正交的 ) 、分析运算 ( 矩阵微积分和级 数)、矩阵的范数和条件数、广义逆和分解、若尔当标准形以及几类 特殊矩阵和特殊运算等,内容十分丰富． 3、方法 在研究的方法上，矩阵论和线性代数也有很大的不同： 线性代数：引入概念直观，着重计算． 矩阵论：着重从几何理论的角度引入矩阵的许多概念和运算，把 矩阵看成是线性空间上线性算子的一种数量表示．深刻理解它们对将 来正确处理实际问题有很大的作用． 第 1 讲 内容： 1.线性空间的概念； 基变换和坐标变换； 子空间和维数定理； 4.线性空间的同构  线性空间 线性空间和线性变换是矩阵分析中经常用到的两个极其重要的 概念，也是通常几何空间概念的推广和抽象，线性空间是某类客观事 物从量的方面的一个抽象． §1 线性空间的概念 1. 群，环，域 代数学是用符号代替数（或其它）来研究数（或其它）的运算性质和规律 的学科，简称代数． 代数运算：假定对于集 A 中的任意元素 a 和集 B 中的任意元素 b，按某一法 则和集 C 中唯一确定的元素 c 对应，则称这个对应为 A、B 的一个（二元）代数 运算． 代数系统：指一个集 A 满足某些代数运算的系统． 1.1 群 定义 1.1 设 V 是一个非空集合，在集合 V 的元素之间定义了一种代数运算， 叫做加法 ，记为“+”．即，对V 中给定的一个法则，对于V 中任意元素 ?,  ?，在 V 中都有惟一的一个元 ?和他们对应，称?为 ?, ?的和，记为?????．若在 “+”下，满足下列四个条件，则称 V 为一个群． 1） V 在“+”下是封闭的．即，若 ?,  ??V , 有 ????V ； 2) V 在“+”下是可结合的．即， (???)??  ???(  ???  ) ， ?  ?V ； ?? ? ? ? ? 3）在 V 中有一个元 e  ，若 ??V , 有 e ?????e??；e 称为单位元； 4）对于 ??V , 有 ????????e．称 ?为 ?的逆元． 注：对 V 任意元素 ?, ?，都有 ???????，则称 V 为交换群或阿贝尔群． 1.2 环 定义 1.2 设 V 是一个非空集合，在集合 V 的元素之间定义了两种代数运算， 分别叫做加法、乘法，记为“+”和“ ?”．即，对 V 中给定的一个法则，对于 V 中任意元素 ?, ?，在 V 中都有惟一的一个元?  和他们对应，称?  为 ?, ?的和和 积，记为?????（????  ?）．满足下列三个条件，则称 V 为一个环． 1） V 在“+”下是阿贝尔群； 2) V 在“ ?”下是可结合的．即， (???)?????(???)； 3）乘法 对加法 满足左、右分配律，即对于 V 中任意元素 ?， ，? ，有 ?* (???) ??*  ???*  ?， (???)?  ????  ????  ?． 注：对 V 任意元素 ?,  ?，都有 ??  ????  ?，则称 V 为交换环． 1.3 域 定义 1.3 设 V 满足环的条件，且在对“加法”群中去除单位元的集合对于 “乘法”满足交换群的条件，则称 V 为域． 例：有理数集对于通常的数的加法和乘法运算构成域，称之为有理数域．最 常见的数域有有理数域 Q 、实数域 R 、复数域 C ．实数域和复数域是工程上较常 用的两个数域． 此外，还有其它很多数域.如 Q ( 2) ? a ?b 2 a , b ?Q . ，不难验证，Q ( 2 ) 对实数四则运算封闭的，所以 Q ( 2 ) 也是一个数域 .而整数集合 Z 就不是数域 . 数域有一个简单性质，即所有的数域都包含有理数域作为它的一部分．特别，每 个数域都包含整数 0 和 1． 2. 线性空间 ??Vnr ? ? V n r 定义 1.4 设 V 是一个非空集合， P 是一个数域．在集合 V 的元素之间定义 了一种代数运算，叫做加法 ，记为“+”：即，给出了一个法则对于V 中任意元