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新技术专题报告 学院：电子与信息工程学院 班级：电气 11 姓名：张健康 学号： 120113303018 设备状态监测与故障诊断技术 前言 设备状态监测与故障诊断技术是一种了解和掌握设备在使用过程中的状态，确定其整体或局部正常或异常，早期发现故障及其原因，并能预报故障发展趋势的技术。通俗地讲，它是一种给设备“看病”的技术。本文联系高线厂预精轧机在实际工况条件下的状态监测，以及根据采集到的振动故障信号，对高线厂预精轧机进行故障诊断，并简单介绍一下设备状态监测与故障诊断技术在高速线材轧机上的应用。 状态监测 表 1 是预轧机 16#锥箱轴承参数。图 2、 3 是 2006 年 5 月 30 日和 6 月 13 日测得的频谱分析图是 16＃立式轧机分别在转速为 610rpm和 666rpm的转速下测得的，两图有明显的差异。虽然两副频谱中显示的振动幅值都 表 1 预精轧机 16#锥箱轴承参数 轴承序号 滚动体数 Z 节径 D（″） 滚动体直径 d 接触角α （″） 1 18 6.4961 0.8661 0 2 20 6.5679 0.8125 29 3 18 6.4961 0.88238 0 4 12 3.7402 0.8268 0 5 11 3.4449 0.8437 40 6 10 2.2638 0.5 30 Ⅲ  Ⅱ ⑤  ④ 4  3 1 ⑥ Ⅰ ② ① 2 ③ 图 1 预精轧立式机架锥箱结构 没有进入 ISO3495旋转机械的振动烈度标准危险区域，但两次测得的结果一次基波振动副值逐渐增加 , 且两图中二、三、四、五次谐波都有明显的突起。证明锥箱内运转情况逐渐劣化，存在设备隐患。由于传感器安装位置上的差异，机械振动烈度未超出 ISO3495标准并不能说明设备是正常的。因此状态监测需要每天进行记录， 并要求将监测到的结果与历史记录比对，从中找出变化趋势，才能判断出真实的设备状态。 Lin mm/sec RMS Mag 0 500 1000 1500 2000 Hz Lin 图 2 劣化前期频谱分析 Lin mm/sec RMS Mag 4 3 啮合频率 2 倍频 3 倍频 4 倍频 5 倍频 基频 2 下边频 上边频 1 0 0 500 1000 1500 2000 Hz Lin 图 3 劣化中频谱分析 故障诊断 高速线材轧机具有运转速度高、载荷变化频繁、所轧制轧件温度低的特点，设备的 主要故障是主传动设备的轴承、齿轮失效故障，占了总设备故障时间的 50%以上。传动设备的故障诊断，要通过在线监测，在获取机械大量信息的基础上，基于机器的故障机 理，从中提取故障特征，进行周密的分析，才能进行诊断。 3.1 齿轮故障诊断 由啮合刚度的周期变化形成的振动信号 X（ t ）无论齿轮处于正常或异常状态下，这一振动成分总是存在的。只是两种状态下振动的水平是有差异的。当齿轮的制造与安装误差、剥落、裂纹等故障产生时，齿轮的啮合刚度降低，从而产生更为强烈的振动。这样，测得的振动信号 X（ t ）畸变加剧，在频谱图上，啮合频率处的谱值会增加得更大。同时，这些故障会直接成为振动的激励源，使齿轮振动信号中含有轴的回转频率及其倍频，而故障齿轮的振动信号往往表现为回转频率对啮合频率及其倍频的调制，调制频率即为齿轮轴的回转频率 f r ＝n/60 。在频谱图上形成以啮合频率为中心、两个等间隔分布的边频带。由于调频和调幅的共同作用，最后形成的频谱表现为以啮合频率及其各 次谐波为中心的一系列边频带群，边频带反映故障源信息，边频带的间隔反映了故障源的频率，幅值的变化表示了故障的程度。 由此可见，在已知齿轮齿数及转速的情况下测取齿轮的振动信号，并做频谱分析，判断啮合频率及高次谐波频率处的谱幅是否异常，边频谱幅是否异常，即可诊断齿轮有无故障。 3.1.1 齿轮常见故障 齿轮本身的故障有以下几种： 一是造误差：偏心，周节误差和齿形误差；二是装配不良：不同轴，不对中，齿轮副的轴线不平行；三是齿轮的损伤：断裂、磨料磨损、胶合撕伤、疲劳剥落等。 3.1.2 齿轮的啮合频率和固有频率 啮合频率： f z ＝n1/60 × Z1＝ n2 /60 ×Z2（1） rpm）；Z 、Z 为传动齿轮、被动齿轮 式中， n 、 n 为传动齿轮、被动齿轮的转速（ 1 2 1 2 的齿数。 1 1 K k （2） 固有频率： f ＝ 2 2 m m 式中， m为齿轮副的等效质量； K 为齿轮副的等效弹簧常数（等效刚度） 。齿轮在啮合过程中产生的振动，为齿轮承受冲击载荷时发生的自由振动，无论在正 常和异常状态下都有固有频率产生。 3.1.3 频谱分析 根据锥箱齿轮的齿数，按（ 1）式可计算出 16#轧机锥箱内各级齿轮的啮合频率（见表 3）。 表 2 预精轧机 16#锥箱内各级齿轮啮