2020第四章平面一般力系的平衡方程及其应用简化及平衡方程.pptVIP

第四章 平面一般力系的简化及平衡方程 § 4.1 平面一般力系的简化 § 4.2 平面一般力系的平衡方程及其应用 § 4.3 物体系的平衡问题 § 4-2 平面一般力系的平衡方程及其应用 1. 平衡方程的基本形式 平面一般力系平衡的必要和充分条件：力系的主矢和力 系对于任一点的矩都等于零，即： 0 , 0 0 ? ? M F R 由此平衡条件可导出不同形式的平衡方程。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( 2 2 F m M F F F o o y x R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 0 F m F F o y x ? 由此可得结论，平面一般力系平衡的解析条件是： 所有各 力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和都等于零；力系 中所有各力对任一点的力矩的代数和等于零。 需要指出的是，上述平衡方程是相互独立的，用来求 解平面一般力系的平衡问题时，能且最多只能求解三个未 知量。为了避免求解联立方程，应使所选的坐标轴尽量垂 直于未知力，所选矩心尽量位于两个未知力的交点（可在 研究对象之外）上。此外，列平衡方程时，既可先列投影 方程，也可先列力矩方程。总之，应尽量使每一方程式中 只含一个未知量，以便简化计算。 0 , 0 ? ? ? RAx F x F 由 0 2 2 ; 0 ) ( ? ? ? ? ? ?