2020第二章GPS坐标系统与时间系统.ppt

第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 ? 协议 天 球坐标系 CIS→→ 瞬时 平 天球 坐标系 M t （由岁差引起）→→瞬时天 球坐标系 t （由章动引起）→→瞬时 地 球坐标系 T →→协议 地 球坐标系 CTS ? X ? ? x ? ? x ? ? Y ? ? MR ( GAST ) ? y ? ? R R R ? y ? z yxz xzx zyz ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Z z z ? ? CTS ? ? t ? ? CIS R yxz ? MR z ( GAST ) ? R y ( ? x p ) R x ( ? y p ) R z ( GAST ) ? 协议天球坐标系 ? 协议地球坐标系 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-4 国家大地坐标系 1954 年北京坐标系 该坐标系源自于原 苏联采用过的 1942 年普尔科夫坐标系。 建国前，我国没有统一的大地坐标系 统，建国初期，在苏联专家的建议下， 建立起了全国统一的 1954 年北京坐标 系。该坐标系采用的参考椭球是克拉 索夫斯基椭球。 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-4 国家大地坐标系 1954 年北京坐标系 该坐标系的高程 异常是以前苏联 1955 年大地水准面重 新平差的结果为起算值， 该椭球并未 依据当时我国的天文观测资料进行重 新定位，而是由前苏联西伯利亚地区 的一等锁，经我国的东北地区传算过 来的， 1954 年北京坐标系存在着很多 缺点 。 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-4 国家大地坐标系 1954 年北京坐标系 克拉索夫斯基椭球参数 同现代精确的椭球参数的差异较大， 参考椭球 面与我国大地水准面呈西高东低的系统性倾斜， 东部高程异常达 60 余米，最大达 67 米。 该坐标系 统的大地点坐标是经过局部分区平差得到的，因 此，全国的天文大地控制点实际上不能形成一个 整体，区与区之间有较大的隙距，如在有的接合 部中，同一点在不同区的坐标值相差 1-2 米，不 同分区的尺度差异也很大，而且坐标传递是从东 北到西北和西南，后一区是以前一区的最弱部作 为坐标起算点，因而一等锁具有明显的坐标积累 误差。 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-4 国家大地坐标系 1980 年西安坐标系 1980 年西安大地 坐标系统的地球椭球参数的四个几何 和物理参数采用了 IAG 1975 年的推荐 值， 椭球的短轴平行于地球的自转轴 （由地球质心指向 1968.0 JYD 地极原 点方向），起始子午面平行于格林尼 治平均天文子午面，椭球面同似大地 水准面在我国境内符合最好。 ，因而 一等锁具有明显的坐标积累误差。 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-4 国家大地坐标系 平面直角坐标系 (x, y) 平面直角坐标 系是利用投影变换，将空间坐标（空 间直角坐标或空间大地坐标）通过某 种数学变换 ------ 投影变换映射到平面 上 。 投 影 变 换 的 方 法 有 很 多 ， 如 UTM 投影、 Lambuda 投影等，在我国 采用的是高斯 - 克吕格投影，也称为高 斯投影。 ? 天球坐标系 ? 地球坐标系 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-1 协议天球坐标系统 ? ? ? ? ? ? ? ? 天轴 P n P s 天极 P n 、 P s 天球赤道面（基准面） 天球赤道 天球子午面与子午圈 黄道、黄极 春分点（基准点） 秋分点 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-1 协议天球坐标系统 ? 赤经 α ? 赤纬 δ ? x ? ? cos ? ? cos ? ? ? y ? ? r ? cos ? ? sin ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z ? ? ? sin ? ? r ? x ? y ? z y ? ? arctg x 2 2 2 ? ? arctg z x ? y 2 2 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-1 协议天球坐标系统 岁差（ 25800 年） ? 章动（ 18.6 年） 第 二 章 GPS 坐标系统与时间系统 § 2-1 协议天球坐标系统 ? 定义：某一时刻 t 0 作为标准历 元（时刻）， 1984 年 1