目标跟踪meanshift算法综述均值漂移.docx

Mean Shift 概述 Mean Shift 简介 Mean Shift这个概念最早是由 Fukunaga等人［1］于1975年在一篇关于概率密度梯度函 数的估计中提出来的，其最初含义正如其名，就是偏移的均值向量，在这里Mean Shift是一个名 词,它指代的是一个向量 但随着Mean Shift理论的发展,Mean Shift的含义也发生了变化，如果 我们说Mean Shift算法，一般是指一个迭代的步骤，即先算出当前点的偏移均值，移动该点到其 偏移均值，然后以此为新的起始点，继续移动，直到满足一定的条件结束? 然而在以后的很长一段时间内 Mean Shift并没有引起人们的注意，直到20年以后，也就是 1995年,另外一篇关于 Mea n Shift的重要文献［2］才发表.在这篇重要的文献中，丫izo ng Che ng 对基本的Mea n Shift算法在以下两个方面做了推广 ，首先Yizo ng Che ng定义了一族核函数， 使得随着样本与被偏移点的距离不同 ，其偏移量对均值偏移向量的贡献也不同 ，其次Yizong Cheng还设定了一个权重系数，使得不同的样本点重要性不一样 ，这大大扩大了 Mean Shift的 适用范围.另外Yizo ng Che ng指出了 Mea n Shift可能应用的领域，并给出了具体的例子. Comaniciu等人［3］［4］把Mea