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? 晶闸管导通顺序为 VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 晶闸管脉冲依次相差 ? 60 特点： ? 晶闸管进行调压时，负载电流为非正弦波。非正弦 波信号中必有谐波分量存在，谐波分量不仅与触发 角 有关，还与电路的结构有关。 ? 三 . 闭环控制的调压调速系统 异步电动机开环机械特性很软 且开环调压调速的范围太小 需要采用闭环调速系统。 给定转速 转速调 节 器 触发电路 主电路 测速电机 图 1-10 带转速负反馈闭环控制的交流变压调速系统 ASR U * n + - U n GT + M 3~ TG -- ~ U c n 1. 转速闭环调压调速系统的组成： ? 工作在 A 点，当负载增大从而转速下降，系统则提 高定子电压，从而在新的特性曲线上找到 A 点， 如果负载减少，转速增大，系统减少定子电压，找 到新的工作点 A 点，从而保持转速的恒定。 e T O n n 0 T L U sN A A A U s min 恒转矩负载特性 图 1-11 闭环控制变压调速系统的静特性 U * n3 U * n1 U * n2 如果电压调整到 极限值，闭环系 统失去控制能力 系统的工作点只 能沿着开环极限 值变化 2. 调压调速系统的静态结构图 各控制环节的输入输出关系为： 图 1-12 闭环调速的结构框图 K s n=f ( U s , T e ) ? ASR U * n U n U c U s - -T L n 图 1-13 异步电机闭环变压调速系统的静态结构图 n = f ( U s, T e ) ，是 一个非线性函数 图 1-14 异步电动机闭环变压调速系统的动态结构框图 MA —— 异步电机 FBS —— 测速反馈环节 W FBS ( s ) U * n ( s ) U n ( s ) U c ( s ) - n ( s ) W ASR ( s ) W GT-V ( s ) W MA ( s ) U s ( s ) 3. 闭环变压调速系统的近似动态结构图 ? 转速调节器 ASR 转速调节器 ASR 常用 PI 调节器，其传递函数为 s s K s W n n n ASR 1 ) ( ? ? ? ? 第一章交流调压调速系统 一、引言 三相交流异步电动机的发明在电力拖动史上有着十 分重要的意义。因为它的转子电路不需要和外电路相 联接，转子绕组由两侧端部互相短接的铜条或铝条 ( 俗 称鼠笼条 ) 构成，可以自成回路，形状象个“鼠笼”， 故常称为笼形电动机，如图所示。 异步电动机交流电机的结构 图 三相异步电动机的结构图 1- 轴承盖； 2- 端盖； 3- 接线盒； 4- 定子铁心； 5- 定子绕组； 6- 散热筋； 7- 转轴； 8- 转子； 9- 风扇； 10- 罩壳； 11- 轴承； 12 机座 1 2 3 6 4 5 7 8 9 10 11 12 在所有电动机中，这种结构在简单、坚固方面是首 屈一指的。这带来了使用寿命长、易于维修、以及价 格低廉等极为突出的优点，使它在整个电力拖动领域 独占鳌头。 在 20 世纪的大部分时间里，约占有整个电力拖动容 量的 80% 的 不变速拖动 系统都是采用的交流电动机， 而只占 20% 的高控制性能 可调速的电力拖动 系统采用 的是直流电动机。这几乎已经成为一种举世公认的格 局。交流调速系统的调速方案虽然早已有多种发明并 得到了实际应用，但由于其调速性能始终无法与直流 调速系统相匹配，所以一直没有在高控制性能的调速 中得以使用。 异步电动机运行中 : % ~ s ) 9 1 ( ? 转子转速亦可由转差率求得： 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与 旋转磁场的同步转速之比称为 转差率 。 % 100 % 100 1 1 ? ? ? ? ? ? n n n n n s 转差率 s 为： ) 1 ( 60 ) 1 ( 1 1 s p f s n n ? ? ? ? 交流调速的基本方案 由异步电动机的转差率与转速之间的关系： ) 1 ( 60 ) 1 ( 1 1 1 1 s p f s n sn n n ? ? ? ? ? ? ? ? 2 p p 1 2 2 m r e r 2 2 m1 1 2 1 2 1 20 3 3 / n n U r s P R T I s r r X X s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 异步电机的电磁转矩为 （ 1-1 ） 式（ 1-1 ）就是异步电机的机械特性方程式。 它表明，当转速或转差率一定时， 电磁转矩与 定子电压的平方成正比 。 这样，不同电压下的机械特性便如图 1-1 所 示，图中， U sN 表示额定定子电压。 一 . 异步电机的调压调速原理 ? 异步电动