第十届飞思卡尔智能车大赛报名表.docxVIP

“飞思卡尔”计划书 队伍名称: 参赛队员: 指导老师: 第十届“飞思卡尔智能车”大赛报名表 参赛组别 □电磁组 口摄像头组 □光电组 队伍名称 指导 老师 信息 姓 名 （*备注） 老师签字 手机号码 电子邮箱 参赛队信息 职务 姓名 学号 手机 学校邮箱 所在院系 队长 队员 队员 *备注：可以优先选择这两位老师作为指导老师 关胜晓 由E箱： gua nxiao@ustc.edu.c n 办公室：电二楼417 邵长星 飞思卡尔计划书 （电磁组） TOC \o 1-5 \h \z 第一章 队伍分工 4 第二章 机械结构部份的设计及调整 8 整车布局 8 转向舵机的安装 9 传感器的安装 10 测速传感器的安装 11 车底盘的调整 12 第三章 硬件部分 硬件设计概述 13 MC9S12XS128 单片机的选定 14 电感传感器电路设计 15 直流电机驱动模块设计 18 测速模块设计 20 第四章 控制算法 21 路径识别算法分析及选定 21 起跑线识别程序设计 22 转向舵机控制程序设计 23 电机控制程序设计 23 第一章队伍分工 确定队内的各个人员分工，保证任务能够按时完成，分工需要包 含仿真，电路设计、程序编写调试和机械安装等这几个部分。 此处重点解释仿真部分，其它部分队员自己参考有关资料。 仿真部分：