2020自动控制系统的发展及技术现状.pptVIP

? 自动控制系统的发展及技术现状 ( 技术和理论 ) ? 自动控制系统设计的基本知识 本章主要内容 第一章 绪论 自动控制系统的发展及技术现状 1.1.1 发展过程 ? 自动控制技术的发展经历了机械自动化 机械、电气自动化的过程 古 代 中国，埃及和巴比伦等 自动计时漏壶 汉朝 张衡 浑天仪和地动仪 三国 公元 1090 年 苏颂 指南车 水运仪象台 古埃及 希腊 自动开启装置、自动洒圣 水的铜祭司、投币式圣水 箱、青铜小鸟 钟壶滴漏 指南车 17~19 世纪 1642 年法国物理学家 帕斯卡 加法器 1657 年荷兰机械师 惠更斯 钟表 1745 年英国机械师 E. 李 1765 年俄国 波尔祖诺夫 风磨 水位调节器 1788 年英国科学家 瓦特 离心式节速器 1854 年俄国 康斯坦丁诺夫 电磁调速器 1868 年法国工程师 法尔科 反馈调节器 惠更斯发明的钟表 自动控制理论的早期发展 ? 自动控制装置的优点：改进生产技术，提高生产效率 ? 17~18 世纪