计算机控制技术复习重点(俞光昀).docxVIP

PAGE PAGE # / 11 第一章概述 试考虑如图1.1的蒸汽加热炉自动控制系统可能会受到哪些干扰的影响 蒸汽压力，蒸汽温度、进料温度、压力、成分（比热） ，传 热面积，环境温度。 按给定值的不同，自动控制可分为哪几类？ 定值控制系统：如冰箱控制，反馈控制系统中的给定量如 果恒定不变，主要克服干扰。 随动控制系统：导弹控制系统，它需要迅速跟随目标的行踪。 一个简单控制系统主要由哪几个环节组成，它们的作用分别是什么？ ? 被控对象：自动控制系统需要进行控制的机器、设备或生产过程。 ? 变送器（检测仪表、检测元件） ：对系统输出量进行测量的装置。 ? 调节器（控制器、校正装置，包含比较元件） ：对系统的输入量和输出量进行比较，给出偏 差信号，起信号综合作用，并将偏差信号进行比例、积分、微分等控制运算的器件，产生 控制信号操纵执行元件，用于改善系统的性能。 ? 执行器（执行元件）：根据控制器的命令，改变操纵变量的大小，使被控制的输出量与给定 值一致。 4.简单控制系统中各个环节的的输入和输出分别是什么？系统的输入和输出又是什么? 环节或系统 输入 输出 被控对象 调节参数，干扰参数 被调参数 变送器 被调参数 测量值 调节器 测量值，给定值 调节输出 执行器 调节输出 调节参数 调节系统 给疋值，干扰参数 被调参数 什么是被控对象特性？ 环节的特性，是指它的输出参数和输入参数之间的种种关系。 ? 被调参数与调节参数关系，称调节通道； ? 被调参数与干扰参数关系，称干扰通道； 描述一个有自衡的非振荡被控对象的特性参数有哪些，它们的意义是什么？ 放大系数（也称稳态增益）K、时间常数T和时滞t,需考虑调节通道与干扰通道。 K0大，调节参数对被调参数影响大； Kf大，干扰参数对被调参数影响大。反之小。 TO大，调节参数对被调参数影响过程慢； Kf大，干扰参数对被调参数影响过程慢。 反之快。 T 0大，调节参数对被调参数影响开始晚；T f大，干扰参数对被调参数影响开始晚。反之 早。 什么是控制通道和扰动通道? 参见5。 然增大时，该系统如何实 现水位调节，试画出该系 统的方块图出水fl液位浮球 然增大时，该系统如何实 现水位调节，试画出该系 统的方块图 出水fl液位浮球 2J-杠杆3逆时针转-针形 9.现有下图所示的换热器出料温度控制系统題IU 9.现有下图所示的换热器出料温度控制系统 題IU圏技冋器温宅控捌岳统 阀进水液位回升。 a） 试画出该系统的具体组成方块图。 b） 阀及调节器的选择。 c） 指出该系统的被控对象、被控变量、操作 变量各是什么？ d） 若蒸汽压Ps突然增大dPs以后，试简述 该系统是怎样实现自动控制作用的。 e） 试画出上述衰减 振荡形式的过渡 过程曲线 被控对象：换热器； 被控变量：出料温度; 操作变量：蒸汽流量。 ? 阀的选择原则：安全原则，选气开阀，信号中断时关闭蒸汽； ? 调节器选择原则： 预设为正作用（测量值fT调节输出f） ，贝U PsfT蒸汽流量f T出料温度f TTT输出测 量值f T TC调节器输出f （正作用）T调节阀开度f （气开阀）T蒸汽流量f T出料温度ff , 刘h為控制希统的斷诙舸应曲班 刘h為控制希统的斷诙舸应曲班 ? 调节过程： Psff蒸汽流量出料温度TT输出测量 值f t TC调节器输出J （反作用）t调节阀开度J （气开阀）t蒸汽流量J T出料温度J，实现调节。 ? 过渡过程曲线 10.自动控制系统的单项控制指标有哪些？ 余差：反映控制系统的稳态精度， 系统给定值与系统稳定时的测量值之差， 叫做稳态误差。 最大超调量或超调量：第一峰值相对于稳态值的过调百分数；过渡过程曲线达到第一个峰 值所需的时间，称为峰值时间 tp。 上升时间tr:曲线从零上升到第一次达到稳态值的时间。对于无振荡的系统，则以由稳态 值的10%上升到90%的时间作为上升时间。 调节时间或过渡过程时间 ts：输出量与稳态值之间的偏差达到允许范围 （一般取5%或2%） 并维持在此允许范围内，称做过渡过程时间或调节时间。 振荡次数N :指在调节时间ts内输出值偏离稳态值的振荡次数。 衰减比：指调节系统在最先两个同向峰值与稳态值之差的比值。 第二章传感器 试列举日常生活，工作相关的各种物理量。 温度、湿度、气压、电量、水量、煤气量。 试列举你所了解的自动测量控制装置中的传感器。 温度传感器、湿度传感器、压力传感器、电量传感器、水量传感器、煤气传感器。 第三章执行器 三类执行器各有什么优缺点? 气动执行器：结构简单、价格低、防火防爆； 电动执行器：体积小、种类多、使用方便； 液压执行器：推力大、精度高。 执行器分执行机构和调节机构两部分，它们各起什么作用？ ? 执行机构：产生推力或位移的装置； ? 调节