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基于LabVIEW 的工控CAN 总线通信设计 王建英 方安平 武汉理工大学计算机科学与技术系，湖北 (430070) E-mail：sara2015@126.com 摘 要：LabVIEW 是NI 公司推出的虚拟仪器开发平台，采用图形化的编程语言，具有强大 的人机界面设计和数据分析处理功能，提供了丰富的仪器驱动程序，便于快速创建灵活可靠 的应用系统，广泛应用于测控系统的开发。本文将LabVIEW 的VI 技术引入到工控系统的 开发之中，并与CAN 现场总线技术结合起来，添加一个RS232/CAN 转换器对CAN 系统扩 展，利用NI VISA 驱动包实现了上位机应用系统节点与下位监测功能模块之间的CAN 总线 应用层数据通信，CAN 下传报文打包及CAN 上传报文解析，有效地实现了CAN 总线通信 的上位机应用系统的快速、高效的开发。 关键词：LabVIEW NI-VISA CAN 总线 CAN 报文 中图分类号：TP273 1．引言 LabVIEW 采用图形化编程语言和数据流编程方式，具有强大的人机界面设计功能，提 供了丰富的仪器驱动程序，LabVIEW 的NI-VISA 可以实现与各种仪器总线进行通信，如： USB 、GPIB、串口、VXI 、PXI 和以太网等[1] [2] 。由于其操作简单易用，因而被广泛应用于 汽车工业、仪器控制、数据采集、系统测试和工业自动化等领域的系统组态。 CAN 总线具有成本低、总线利用率高、数据传输距离远（10km）、数据传输率高 [3] 。CAN 总 （1Mbit/s）、可靠的错误处理和检错机制等特点，被广泛应用于机械工业领域 线应用协议较为复杂，LabVIEW 并没有与 CAN 总线通信的驱动函数。如何设计 LabVIEW 下设计功能可靠的子 VI ，根据目标系统的需求设计 CAN 总线的通信协议，实现目标系统的 采集数据与管理系统的交互，是本文完成的工作。 2 ．CAN总线测控网络的结构 CAN 总线应用在我国起步相对国外较晚，符合 CAN 现场总线接口标准的智能型仪器仪 表较少，国外产品价格很高，在实际构建 CAN 总线工业测控网络时，必须考虑对现有传统 设备及仪器仪表的改造。由于现有 PC 机大多不具有专门的 CAN 接口而只有 RS232 接口， 可以通过在 PC 机与旋转机械监控系统之间增加一个 RS232/CAN 的转换器，实现低成本、 长距离、高速率的数据传输。 基于 LabVIEW 的工控 CAN 总线监控系统的 CAN 总线网络结构如图 1 所示。CAN 总 线是由各个下位监测模块节点的 CAN 接口引出并驱动，LabVIEW 应用程序通过 RS232 /CAN 转换器与各个下位节点通信,通过发送 CAN 报文和从 CAN 总线上接收 CAN 报文，实 现下位机数据采集和配置修改等功能。LabVIEW 应用程序是人机界面节点，参与系统的实 时控制，完成对其他各节点的在线控制以及对返回信息的分析处理，并将处理的结果以各种 方式显示于电脑显示屏上。子节点只能实现对本子系统的控制，并受人机界面主节点的控制， 可根据主节点的控制命令来完成对各子系统的控制和各子节点与主节点的实时数据交换。 -1- 图 1 CAN 总线网络结构 3 ．CAN通信应用层协议设计 基于 CAN 总线构建的通信网络是依照开放系统互联规范（OSI ）中的层次结构设计。 由于工业测控底层网络的信息传输量相对较少，信息传输的实时性要求较高，网络连接方式 相对较简单，因此 CAN 总线网络在底层只采用了 OSI 7 层通信模型的最低两层：物理层和 数据链路层，而在高层只有应用层。CAN 的数据链